roboforum.ru

>Человек справляется на основании большого опыта и еще кучи знаний.
Не только, почему то все забывают о фокусировки(движения хрусталика глаза). А в целом верно, человеку помогает огромный опыт.
>При чем тут материал или освещенность? Гуглите по словам optical-flow, можно еще проект MonoSLAM погуглить.
Чушь, эти технологии никогда не заменят лазерные дальномеры. Это настолько очевидно, что мне не понятно почему нужно в 10 раз говорить одну и ту же глупость.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
>Для построения 3Д модели мира робота ему нужен либо лазерный сканер за 3-5К, либо вторая камера и крутой алгоритм
А вот это абсолютно верно, я для себя так и решил, что лично мне проще написать алгоритм, чем купить лазерную установку за бешеные деньги. И при этом лазеры не идеальны, я видел по Дискавери, как машина-робот с таким лазером в упор не "разглядела" чёрную спортивную машину. Как они ещё там говорили, странно мол шины видем, бампер тоже, а саму машину нет. Наверное не догадываются, какие ключевые фишки, используются для технологии стелс, в самолётах.

=DeaD= писал(а):

konstantinmirin писал(а):2. Человек справляется на основании большого опыта и еще кучи знаний. За счет того что может определить, какой объект ближе по их материалу, освещенности. И там еще куча других моментов выделено. Я видел это дело в книге по машинному зрению (Шапиро и Стокман), но не помню сейчас потому что читал ознакомительно.

При чем тут материал или освещенность? Гуглите по словам optical-flow, можно еще проект MonoSLAM погуглить.
Не обязательно иметь информацию об освещенности или материале.

То, что ты написал на "За счет того что может определить, какой объект ближе по их материалу, освещенности.". А эта традиционная задача(какой объект ближе) для дальномеров. Я и ответил, что ничего подобного, сколько не гугли, ни optical-flow ни MonoSLAM НЕ РЕШАТ данной "какой объект ближе" задачи. Именно поэтому твой совет отказать от двух камер в пользу одной+технологии optical-flow, MonoSLAM не имеет смысла, потому как они не смогут построить 3Д окружение, как это делают дальномеры или стереозрение.

Я говорил о другом! Если кто то хочет построить 3Д модель неподготовленного пространства вокруг робота, то нет вариантов, кроме дальномеров, стереозрения или изменения фокусировки. Нет и всё тут Вот вся моя мысль, сравнивать разные по определению технологии мне, в отличии от тебя, в голову не приходило

>Для построения 3Д модели мира робота ему нужен либо лазерный сканер за 3-5К, либо вторая камера и крутой алгоритм
На что я сказал, что это мысль верная.
>Нет никакой разницы делаем ли мы 2 снимка разными камерами или одной, просто переместив её
Разница ес-но есть. Это собственно само перемещение одной камеры, ведь оно происходит во времени, за которое объекты могут тоже переместиться.

Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
ну и собственно ещё одна существенная вещь, для того чтобы вычислить дальность до предметов с помощью OF. Нужно как ты сказал, чтобы OF был "управляемый". Что крайне сложно осуществить с надлежащей точностью, в отличии от заранее известной стереобазы.

>Короче хватит предлагать недоделанное решение непоставленной задачи и радостно утверждать, что прямо с 1 камерой все умрут, а с двумя заживут припеваючи)
Я устал повторять, что мне абсолютно всё равно на то, что, кто, где использует. И я никогда не говорил, что 1 камера бесперспективна. Я говорю лишь о том, что стереозрение даёт много преимуществ.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
>То же стереозрение в каких-то местах будет проигрывать лазеру или оптикал-флоу
или здесь не уместно, так как OF изначально служит не для определения расстояния. О чём я и говорил выше.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
>Поэтому идеальное решение пользуется всеми данными и совмещает их.
Кто бы сомневался. Я сам так и планирую стерео+OF+активная подсветка(лазер или обычный свет).

>(кстати, почему?)
Да вот же почему, потому что заместо того, чтобы помочь новичкам в ней разобраться, новичками манипулируют :
"Я говорил о том, что есть смысл делать на первом этапе."

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
>Да по тону сообщений не очень похоже, что всё равно, я бы даже сказал наоборот
А такой тон сообщений потому, что я влезаю в сообщения, где :
"Я говорил о том, что есть смысл делать на первом этапе."

Это из серии: из миллиона человек стремящихся быть богатыми, богатыми становятся лишь единицы. А из миллиона людей не стремящихся быть богатыми, никто не становится богатым А ты что хочешь посоветовать, оставаться на примитивном уровне в робототехнике всю жизнь? Выбирая лишь лёгкий и не тернистый путь? При чём заметь, я не говорил, что OF или SLAM плохо. Я вообще за зрение обоими руками, хоть одной камерой хоть двумя.

и правильно, особенно если учесть, что человек 90% информации получает именно от зрения(если конечно верить учёным).