ROS использует довольно таки стандартный XMLRPC (слой над TCP/IP) для общения между модулями.
ROS можно собрать и под windows, то практически только ядро, а ноды большей частью работают только под Linux/Mac OS X.
Линукс же сейчас, стараниями Шаттлворта, освоить стало на много проще.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Программный конструктор
Re: Программный конструктор
ROS использует довольно таки стандартный XMLRPC (слой над TCP/IP) для общения между модулями.
то есть, это её "спинной мозг"? в остальном убунта, как убунта
меня пугает масса сокращений и аббревиатур 
в данных технологиях...отстал 