roboforum.ru

ROS использует довольно таки стандартный XMLRPC (слой над TCP/IP) для общения между модулями.

ROS можно собрать и под windows, то практически только ядро, а ноды большей частью работают только под Linux/Mac OS X.
Линукс же сейчас, стараниями Шаттлворта, освоить стало на много проще.

_________________
Linux user | Firefox user

то есть, это её "спинной мозг"? в остальном убунта, как убунта меня пугает масса сокращений и аббревиатур в данных технологиях...отстал

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)