roboforum.ru

Привет! Прошу помощи в следующем:
Хочу построить манипулятор типа "рука" (на конце зажим)
Состоящая из 3-4 колен. Одно из которых было бы телескопическим. Максимальная длина метра полтора. грузоподьемность грамм 300 - 400. возле зажима камера.
Поле работы такого рода примерно следующие:
Например я сижу за компом. недалеко от меня находитмся еще одно рабочее место. вместо напарника стоит эта "рука" на конце которой камера. Я, со своего рабочего места подключаюсь к "руке" начинаю ею управлять. Выполняя такие функции как: нажатие кнопки, включение тумблера, выключателя. Открыть например ящик, взять со стола карандаш и убрать его в ящик.... Ну и так далее...
Может кто нибудь даже тыкнет в сылку? Наверняка же что то подобное уже есть....
Из запчастей (механика) достану наверняка все. (у меня друг моделист. у него полно разных серв и т.д.
Прошу не оставлять мою тему без внимания!

1.5м*400г - это минимум 700-800г на это плечо надо считать, получится 120кг*см - нефиговый момент.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на сервах не реально, только платформа стьюарда, заодно избавитесь от необходимости телескопической части

Так или иначе вам понадобятся следующие знания:
1. Умение изготовить печатную плату.
2. Опыт работы с микроконтроллерами, прошивка, написание прошивки.
3. Умение написать программу которая будет через порт ПК слать инфу на контроллер.
Вы обладаете всеми тремя пунктами?

К сожалению не обладаю:( Потому и зарегился здесь, чтобы познакомиться теми, кто - обладает!
У меня чисто техническое образование... Построить механическую часть, корпус - без проблем! А вот с програмной частью - засада.... Да и как мне кажется, зачем писать программы? Наверняка уже где то есть подобное уже... Нужно просто знать где:)
Кстати, а что за платформа стюарда? Это типа противовес как на кране?

что-то подобное конечно есть, вот только вам "доработать напильничком" прийдётся, как минимум софт

А ссылочкой на это что то подобное случаем не обладаете?
Кстати, на сервах можно сделать... если при этом пропускать момент через редуктор! да еще и червячный какой нибудь! Тогда будет исключена обратная нагрузка на сервы! (что не маловажно!) Особенно на зажиме! Он тогда вообще как тиски будет! Зажал и все! Пока обратный инпульс не пошлешь не разожмет...

Платформа Стьюарта или гексапод.
Если построите механику маякните - попробую помочь с управлением.

_________________
Не желайте мне удачи - удача для неудачников, лучше пожелайте мне успеха.
GIGAMESH.RU

AlekseyR, тут немного про подобные манипуляторы есть http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=6186
только вам сервы "малость" помощней нужны. а варианты конструкции еще погуглить можно, наберите "рука манипулятор" или другие запросы ему дайте.