roboforum.ru

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 12:45

А можно, интересно, сделать конструкцию переваливающуюся с грузиком на 1 серве, которая могла бы перемещаться по ровному столу почти в любом направлении?

т.е. у неё хитрое дно из граней или опор и она перекидывая грузик переваливается на разные опоры

**Angel71** » 16 янв 2010, 12:59

думаю теоретически можно. серву переделать на постоянное вращение и крутя её в одну сторону чтоб "шарик" котилсяб, а в другую чтоб как-то разворот реализовывать.

в механизме как бы реализовать 2 вала, которые крутятся в одном направлении, а в противоположное блокируются. или какой-нибудь другой принцип, как в ру електромашинках с одним моторчиком. а как имено всю конструкцию делать еще не знаю :sorry:

нуна толпой наверно думу думать.

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 13:01

Не, это шарик или колёса, с ними всё ясно, а вот с переваливанием ограниченной платформы

**Angel71** » 16 янв 2010, 13:05

в смысле ограниченной платормы? можно не шарик, а как в футбольном мяче рёбра-соты. уменьшать кол-во граней до кубика мыж не будем?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
а то у кубика будет всего 4 направления движения

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 13:09

Я к тому, что робот не должен переваливаться через себя (условно у него сверху солнечные батареи).

**Angel71** » 16 янв 2010, 13:19

а.

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
не, со всякими гранями ничего в голову не лезет. только трёхколёсный. 2 колеса впереди, которые вращаюем только в одну сторону (в обратную чтоб "проскакивало" и не крутило колесо) и третье позади поворотное (управляем только поворотом, оно само по себе в любую сторону может крутиться)

**Michael_K** » 16 янв 2010, 14:21

Можно.

А какие физические законы действуют в вашем теоретическом мире? :wink:

Например, если ввести конечное трение и различие в Ктрения покоя и Ктрения скольжения,
то можно даже на одной грани скакать...

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 14:26

Так обычный мир

это вопрос пока теоретический

и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая

Добавлено спустя 18 секунд:
обычный мир - земля, марс, луна

**Michael_K** » 16 янв 2010, 14:36

Можно даже в вашем случае, я же написал.
Бесконечное трение, гравитация. Тупо переваливаем многогранник по замкнутому пути.
В смысле по замкнутому пути на многограннике, а не на плоскости, на которой он стоит

Добавлено спустя 7 минут 24 секунды:

=DeaD= писал(а): и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая

Не вижу связи.

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 14:41

Да, я тоже уже построил модель, но у меня получается, что надо минимум 4 грани и 2 вершины и в принципе нормальную скорость можно развить, только не прикинул пока, как лучше механику сделать противовеса на серве, видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями

**Michael_K** » 16 янв 2010, 14:46

видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями

Это я не понял. Видимо, у меня модель другая

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 14:51

Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?

**D1mcon** » 16 янв 2010, 14:52

Вот роботы, вроде всего 1 серва, они,конечно, не переваливаются, но перешагивают

**=DeaD=** » 16 янв 2010, 14:58

Поворачивают или только по прямой?

**D1mcon** » 16 янв 2010, 15:01

Не знаю, надо видео искать, а так вроде только вперед-назад.
Нашел, я в шоке, они еще и поворачивать умеют :shock:

roboforum.ru

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Кто сейчас на конференции