Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Michael_K

=DeaD= писал(а):

Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?

да, конечно.... по условию задачи

Только траектория грузика должна быть "с гистерезисом".
В одну сторону - по одной траектории, а обратно - по другой.
Это механически вполне осуществимо.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Собственно, та же модель с двумя вершинами.
и груз ездит по восьмерке то вокруг одной вершины, то вокруг другой.

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:

Цитата:

я в шоке, они еще и поворачивать умеют

там две сервы

Вложение:

Penguin.JPG [ 20.45 КиБ | Просмотров: 10358 ]

Вложение:

Penguin1.JPG [ 32.78 КиБ | Просмотров: 1837 ]

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
А вообще, я что-то подумал, что не так уж сложно сделать шестинога на одной серве.
С поворотами, конечно

GHOST_J_D

Забавно, всетаки я не понял как он поворачивает, понял что крутит сервами туда сюда - а потом нижняя замирает в одном положении а верхняя продолжает крутить?

Michael_K

зайдите к ним на сайт, там и фазы походки разрисованы и примеры кода.

GHOST_J_D

еще бы адрес сайтика... подсказал

Angel71

http://www.p-robot.com/ этот что-ли?

Michael_K

Помнил бы - подсказал. Гугль вам в руки...

Добавлено спустя 18 секунд:
О! опередили

GHOST_J_D

Спасибо Ангелу от Призрака :good:

Опоры там шаровые и в домашних условиях трудноповторимы

- мое мнение

Angel71

а я что? я ничего! слабенькая библиотека мнемонических алгоритмов скомпенсирована богатством поисковых и аналитических алгоритмов.
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=7722&p=153065#p153065

бзззззззззззз

roboforum.ru

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Кто сейчас на конференции