Технический форум по робототехнике.
Brutcho » 05 дек 2009, 20:03
Доброго часа друзья!
Есть желание собрать робота который сможет понимать мои команды и выполнять соответсвующие действия. устройство распознавания речи будет реализованно на микросхеме НМ 2007. Ранее уже данное устройство обсуждалось, за что благодарен первопроходцам за рождение идеи Blindman, и EdGull за саму микросхему.
Надеюсь на вашу поддержку
Ну все только еще начинается
Последний раз редактировалось
Brutcho 05 дек 2009, 20:12, всего редактировалось 1 раз.
EdGull » 05 дек 2009, 20:05
Ну во-первых, я пишусь с одной буков d
во-вторых, а в чем вопрос?
executer » 05 дек 2009, 20:07
Я готов. Можеш начинать
MiBBiM » 05 дек 2009, 20:08
если схема уже есть, то нужна ссылка на неё. если прошивка уже есть, то нужна ссылка на неё, иначе непонятно, что уже достигнуто форумчанами
Brutcho » 05 дек 2009, 20:29
EdGull писал(а):Ну во-первых, я пишусь с одной буков d
во-вторых, а в чем вопрос?
ссори
вопрос в следующем,
есть всего 2 источника информации:
1. Книга Робот Андроид своими руками
2. Модуль УРР разработанный тут на форуме
исходя из схемы по книге не смог приобрести все компоненты, купил аналоги.... и вот не знаю, сл
и все спаяю заработает ли? там использована статическая память 8k x 8 а у меня 32k x 8...
Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:Вот сама схема из книги
- Вложения
-
blindman » 05 дек 2009, 20:43
Нужна не эта схема, из нее информацию как собираешься вытаскивать? Она только как "демо" годится. Нужна схема с внешним управлением от МК.
32х8 - нормально, я такую использовал.
Brutcho » 05 дек 2009, 20:46
а МК использовать лучше мегу 16?
blindman » 05 дек 2009, 20:50
[[Система голосового управления]] - там схема и программа. МК любой с памятью более 8К - 8К нужны для хранения образцов команд. Можно и мегу8, но тогда внешний EEPROM
Brutcho » 12 дек 2009, 00:27
а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?
- Вложения
-
- SpeechSchematic1.png (3.56 КиБ) Просмотров: 2944
yak-40 » 12 дек 2009, 00:45
а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?
Очевидно адресная шина состоящая из 13 проводников, и шина данных состоящая из 8 проводников идёт от одного чипа к другому.
Brutcho » 12 дек 2009, 00:51
ну эта адресная шина идет сразу к двум микросхемам, как это выполняется правильно на печатной плате?
blindman » 12 дек 2009, 07:37
Это просто сокращенное изображение чтобы не рисовать отдельно каждый разряд шины адреса и данных. Открываешь даташит на HM2007, смотришь, какие ноги соответствуют шине адреса, какие - шине данных. Шину адреса подключаешь к линиям, промаркированным A0-A12, шину данных - к D0-D7. Обрати внимание, что вовсе необязательно подключать A0 HM2007 к A0 памяти, A1 к A1, итд. Главное, чтобы 13 ног одной микросхемы подключены к 13 другой. На схеме видно, что, например, A0 памяти подключен к A8 HM2007. То же самое с шиной данных. Сделано это так, чтобы было удобнее разводить плату, без пересечения проводов. Но схема эта нарисована для HM2007 в корпусе PLCC-52, для дипа нужно по даташиту посмотреть нумерацию ног.
Brutcho » 12 дек 2009, 18:03
а вот это я понял что от нм2007 идет к памяти 2 шины адреса и данных. а там стрелки есть еще,это еще куда то они идут?
вопрос по деталям и микросхемам:
приобрел
atmega16l
irlml5103(вместо irlml5103tr)
l78l33acutr( вместо l78l33abutr)
подойдут ли?
blindman » 12 дек 2009, 18:17
На стрелки не обращай внимания.
Детали подойдут, только есть несколько "но".
От какого напряжения собираешься всё питать? Проще всего от 5 вольт. HM2007 только от 5 работает, я 3-х вольтовый стабилизатор ставил только из-за радиомодуля. Если 3-вольтовых элементов в схеме нет - то запитываем всё от 5 вольт.
Про транзистор. Хотя он в схеме и нарисован, но на самом деле не использовался. Дело в том, что в схеме ошибка - из-за того, что МК питается от 3 вольт, а на истоке транзистора 5, транзистор всегда открыт (ток течет через R11 и защитные диоды МК, даже когда нога в Z-состоянии). Если МК будет от 5 вольт питаться - тогда будет работать. Я транзистор не ставил, просто замкнул площадки под сток и исток.
Brutcho » 12 дек 2009, 18:58
то есть если подать 5в. на обе микросхемы то блок на схеме power не имеет смысла, и можно упростить не используя всякие стабилизаторы?
на схеме есть разьем isp это к программатору... а что за разъем J1?