roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
Доброго часа друзья!

Есть желание собрать робота который сможет понимать мои команды и выполнять соответсвующие действия. устройство распознавания речи будет реализованно на микросхеме НМ 2007. Ранее уже данное устройство обсуждалось, за что благодарен первопроходцам за рождение идеи Blindman, и EdGull за саму микросхему.
Надеюсь на вашу поддержку =@ =@ =@

Ну все только еще начинается


Последний раз редактировалось Brutcho 05 дек 2009, 20:12, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ну во-первых, я пишусь с одной буков d :D
во-вторых, а в чем вопрос?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Я готов. Можеш начинать 8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
если схема уже есть, то нужна ссылка на неё. если прошивка уже есть, то нужна ссылка на неё, иначе непонятно, что уже достигнуто форумчанами

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
EdGull писал(а):
Ну во-первых, я пишусь с одной буков d :D
во-вторых, а в чем вопрос?


ссори :pardon:



вопрос в следующем,

есть всего 2 источника информации:
1. Книга Робот Андроид своими руками
2. Модуль УРР разработанный тут на форуме

исходя из схемы по книге не смог приобрести все компоненты, купил аналоги.... и вот не знаю, сл
и все спаяю заработает ли? там использована статическая память 8k x 8 а у меня 32k x 8...

Добавлено спустя 11 минут 19 секунд:
Вот сама схема из книги


Вложения:
151.jpg
151.jpg [ 40.17 КиБ | Просмотров: 2732 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Нужна не эта схема, из нее информацию как собираешься вытаскивать? Она только как "демо" годится. Нужна схема с внешним управлением от МК.

32х8 - нормально, я такую использовал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
а МК использовать лучше мегу 16?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
[[Система голосового управления]] - там схема и программа. МК любой с памятью более 8К - 8К нужны для хранения образцов команд. Можно и мегу8, но тогда внешний EEPROM

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?


Вложения:
SpeechSchematic1.png
SpeechSchematic1.png [ 3.56 КиБ | Просмотров: 2950 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 00:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Цитата:
а как чтиается данный фрагмент схемы и как его выполнить на печатной плате?

Очевидно адресная шина состоящая из 13 проводников, и шина данных состоящая из 8 проводников идёт от одного чипа к другому.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
ну эта адресная шина идет сразу к двум микросхемам, как это выполняется правильно на печатной плате?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 07:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Это просто сокращенное изображение чтобы не рисовать отдельно каждый разряд шины адреса и данных. Открываешь даташит на HM2007, смотришь, какие ноги соответствуют шине адреса, какие - шине данных. Шину адреса подключаешь к линиям, промаркированным A0-A12, шину данных - к D0-D7. Обрати внимание, что вовсе необязательно подключать A0 HM2007 к A0 памяти, A1 к A1, итд. Главное, чтобы 13 ног одной микросхемы подключены к 13 другой. На схеме видно, что, например, A0 памяти подключен к A8 HM2007. То же самое с шиной данных. Сделано это так, чтобы было удобнее разводить плату, без пересечения проводов. Но схема эта нарисована для HM2007 в корпусе PLCC-52, для дипа нужно по даташиту посмотреть нумерацию ног.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 18:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
а вот это я понял что от нм2007 идет к памяти 2 шины адреса и данных. а там стрелки есть еще,это еще куда то они идут?

вопрос по деталям и микросхемам:
приобрел
atmega16l
irlml5103(вместо irlml5103tr)
l78l33acutr( вместо l78l33abutr)
подойдут ли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 18:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
На стрелки не обращай внимания.

Детали подойдут, только есть несколько "но".

От какого напряжения собираешься всё питать? Проще всего от 5 вольт. HM2007 только от 5 работает, я 3-х вольтовый стабилизатор ставил только из-за радиомодуля. Если 3-вольтовых элементов в схеме нет - то запитываем всё от 5 вольт.

Про транзистор. Хотя он в схеме и нарисован, но на самом деле не использовался. Дело в том, что в схеме ошибка - из-за того, что МК питается от 3 вольт, а на истоке транзистора 5, транзистор всегда открыт (ток течет через R11 и защитные диоды МК, даже когда нога в Z-состоянии). Если МК будет от 5 вольт питаться - тогда будет работать. Я транзистор не ставил, просто замкнул площадки под сток и исток.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот с устройством распознавания речи
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 10:14
Сообщения: 40
Откуда: Екатеринбург
то есть если подать 5в. на обе микросхемы то блок на схеме power не имеет смысла, и можно упростить не используя всякие стабилизаторы?

на схеме есть разьем isp это к программатору... а что за разъем J1?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO