roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 04:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Нафиг не нужна, (если ускоряться/тормозить слишком резко не собираемся :) )...
А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору - тут спору нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 08:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
+1

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 09:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
Цитата:
А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору

Я так понял что у =DeaD= это реализовано с помощью установки подшипника на сам держатель сервы?

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 09:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У меня пока это никак не реализовано :) подшипники ко мне только едут еще долгой новогодней почтой :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Сообщения: 266
Откуда: г.Петрозаводск
Ну то есть опора всё таки будет.А подшипник или нет дело десятое.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так у меня пока из шестиногов вообще ничего не реализовано, кроме собранной давно на коленке поделки на микросервах HXT900. Остальное ждет выхода человека в выбранной конторе с лазерной резкой и прихода подшипников.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 15:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Сообщения: 152
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов
Мда. Разговор пошел по кругу :(
На прошлой странице:
=DeaD= писал(а):
Алексей писал(а):
Но из-за того, что там нагрузка на ось, приходится ставить мощную серву с подшипниками.

Совсем не поэтому надо туда ставить мощную серву с подшипниками :)


На этой:
Michael_K писал(а):
Нафиг не нужна, (если ускоряться/тормозить слишком резко не собираемся :) )...
А вот, чтобы ось у нее не выламывало, нужно, действительно, вторую опору - тут спору нет.

=DeaD= писал(а):
+1

Так все-таки, есть там боковая, неприятная для сервы нагрузка на ось или нету?

2 Dead. Это Ваш проект и выбор за Вами. Вы выбрали вариант оставить часть нагрузки на оси, поставить вторую опору и мощную серву с подшипником. Нормальное решение. Но не единственное. Мне кажется, что лучше снять нагрузку с сервы вообще, правда при этом усложнится конструкция. Что бы понять, насколько это имеет смысл, нужно знать рабочие углы и нагрузки на каждую серву. Реальную нагрузку можно понять из потребляемого сервой тока. Я попросил на законченной конструкции измерить эти параметры. Можете ответить просто: "Да, не проблема" или "Нет, это слишком сложно"?
Повторюсь: все это пишется не для того, что бы переубедить Вас. Я пытаюсь прикинуть конструкцию для себя. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Алексей, мощную серву в 2 сустав я говорил нужно ставить, потому что туда реально нужно мощную серву, а не потому что там нагрузка на ось боковая :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шестиноги из алюм. сплава (лазерная резка)
СообщениеДобавлено: 22 дек 2009, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Сообщения: 152
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов
:shock: Я же все время спрашиваю про первый. Во второй/третий и так понятно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO