Почти RoboBrain. Идея элементов ИИ. Пока в порядке бреда :)

=DeaD=

Вводный пост для тех, кто хочет присоединиться к обсуждению проблемы:

Мысль №1.

Масса подходов к созданию элементов ИИ и неких подобий ИИ затыкается на самых первых шагах - что же есть этот самый ИИ и как понять, что мы его создали. Я считаю, что создание даже подобия ИИ - это прежде всего проект. Теория управления проектами гласит, что прежде чем начинать проект мы должны иметь критерии оценки, что проект завершен успешно, чтобы 100% понимать, куда мы идём.

Чтобы выполнить это требование я предлагаю изначально сформулировать набор требований к создаваемому подобию ИИ (далее "ПИИ", чтобы не путаться с замороченным понятием ИИ) и уже в дальнейшем проектировать его исходя из поставленной задачи.

Мысль №2.

В качестве основного свойства, которое мы хотели бы получить от нашего ПИИ - способность самостоятельно обучаться и адаптироваться к среде в которой он действует (считаем, что среда по физическим законам и структуре близка к нашему реальному миру).

Чтобы нам не пришлось придумывать хитрых способов определения целей существования робота - мы сделаем просто, зададим ему базовые мотиваторы типа боль (уровень повреждений), голод/сытость(уровень заряда батарей) и т.п.

Критерии оценки успеха проекта:

В качестве основных задач, на которых мы будем проверять адаптируемость нашего ПИИ мы примем тесты, аналогичные тестам на интеллект применяемые к различным животным, типа грачей.

Один из типовых тестов может быть таким - робот находится в комнате, в которой кормушка закрыта воротами, которые открываются при нажатии на кнопку, кнопку можно придавить находящимся в комнате предметом Х, который робот может двигать. Либо кнопка открывает ворота на какое-то время. Роботу могут показать что кнопка открывает ворота или он может попробовать сам догадаться потыкаться во все предметы и понять что делает кнопка и что он может двигать предмет Х.

Первичные мысли по решению задачи проекта

Одной из основных проблем при построении робота с элементами ИИ является создание новых образов, такими какими их будет "видеть" это самый элемент ИИ

то есть никаких явных программирований, пусть даже показываний пальцем, система должна иметь возможность самостоятельно без всяких подсказок разобраться в окружении что и как связано и какие действия вызывает.

Для этого надо какую-то распознавалку, которая будет иметь возможность кластеризации полученных данных в предполагаемые образы. Это в базовом варианте

Ну и к полученным образам надо будет учиться строить какие-то типа сильно разреженных матриц ковариаций, которые будут показывать зависимость увиденных образов друг от друга.

И тут другая проблема - надо будет как-то оценивать не только образы единомоментные, но и протяженные во времени - т.е. "шаг", "прыжок", "пинок" - это по идее всё тоже образы, которые складываются из серий положений статичных образов.

Если даже в базовом варианте это реализовать и робот сможет разбираться в каких-то простых окружениях - думаю уже будет интересно

Ну и наконец - какие базовые проблемы нужно решить изначально для этого базового варианта:

Надо какую-то распознавалку совмещенную с кластеризатором, которая сможет отрабатывать инфу с камеры, правда видимо сразу надо будет её делать с обработкой серии кадров и движения. Даже не движения робота при статичном окружении, а при движении объектов относительно окружения, иначе особых способов выделить объекты я не особо вижу. Ну кроме тупого "по расстоянию", но это не выделить двери комнаты относительно стены, кнопку относительно панели вокруг неё и т.п. Короче ничего интересного кластеризация по расстоянию сама по себе не даст.

Мысли возникшие в ходе обсуждения

1. Надо какое-то подобие пространственного мышления, в котором ПИИ сможет строить модели развития событий и выбирать свои действия.

2. Чтобы унифицированно подходить к распознаванию образов предлагается всю информацию со всех сенсоров после обработки препроцессорами скидывать в единое информационное пространство восприятия (далее ЕПВ), из которого уже в унифицированном формате модуль формирования и распознавания образов будет пытаться извлечь кандидаты в образы и распознать уже запомненные образы.

3. Надо как-то работать с составными образами, для этого предлагается выход с разпознавателя образов через так же препроцессор завернуть в часть ЕПВ.

4. Чтобы действовать на разных уровнях планирования ПИИ может строить несколько планов из цепочек образов, например, уровня стратегического плана, тактического, оперативного.

Мысли возникшие в ходе обсуждения. Часть 2
1. Надо решать задачу целиком, пусть и "худо-бедно" и только потом заниматься улучшением её отдельных блоков, поэтому если задачу разбили на блоки и какой-то блок понятно как решить хоть в базовом простейшем варианте - пока его бросаем, пока не будет ясно как решить в базовом варианте все блоки и как они между собой будут работать.

2. Чтобы не возникло ощущение, что обсуждается сферический конь в вакууме - предлагаю "худо-бедное" решение формирователя и распознавателя образов с визуальных данных. Прежде всего будем выделять области с единым или близким к единому цвету. Если какой-то контрастный к этому цвету объект будет окружен такой областью - это кандидат на будущий образ, который мы просто сохраним с маской чтобы выделить его в дальнейшем из фона. Кроме того отличным вариантом выбора кандидата на образ - будет область находящаяся в движении на неподвижном фоне. Собственно хороший способ привлечь внимание человека к какому-то предмету - помахать им у него перед глазами.

3. Распознавать при этом мы можем достаточно тупым способом - почти перебором. Если очень не верится, что это реально - могу накидать примеры, хотя я считаю, что у нас полно других проблем и не гоже тут заниматься изобретением веосипедов

Michael_K

Вот со спектром хороший пример:
Если в пространстве время-давление множество "рыков тигра" представляют
размазанное бледненькое поле, то в пространстве частота-мощность
- это уже яркое небольшое облачко (это пространство более предпочтительно),
а если применить KLT, то можно аналитически (хотя и ценой дикой вычислительной мощности)
найти такое пространство, в котором "рык тигра" будет представлять собой одну размазанную
по гауссу точку - оно будет оптимальным.
При этом неважные свойства "рыка" (например фаза волны) могут пропасть совсем
- они ничего не значат для идентификации.

Понятно, что ОПТИМАЛЬНЫЕ пространства для образов "рык тигра" и "плач ребенка"
могут и не совпадать. Задача "внутренней мозговой работы" - найти такое пространство,
в котором более-менее хорошо различаются разные образы и, более того, чем образ важнее
для робота, тем точнее под него должно быть заточено это пространство.
Так например слух матери "затачивается" на опознание образа "плач ребенка",
потому что этот образ важен.

Не знаю как лучше объяснить :pardon:

Duhas

по большому счету - каждый модуль, в том числе и модули препроцессинга, должны представлять собой мини ИИ )

Michael_K

Цитата:

по большому счету - каждый модуль, в том числе и модули препроцессинга, должны представлять собой мини ИИ )

Это уж точно - даже к бабке не ходи.

=DeaD=

Duhas писал(а):

по большому счету - каждый модуль, в том числе и модули препроцессинга, должны представлять собой мини ИИ )

Угу, вот только нету определения, что такое "ИИ"

а так конечно, как не согласиться

Duhas

я о том, что каждый из модулей должен быть архиадаптивным.. в т.ч. и препроцессинг... в идеале модули препроцессинга должны синтезировать способы выделения фич самостоятельно )

=DeaD=

Не-не-не, препроцессинг фиксированный, вся адаптивность в других местах.
Вот уж извините, колбочки и палочки у нас есть изначально и им пофиг на то, что какие-то интересные вещи можно эффективней другими способами выцеплять

Duhas

колбочки и палочки - это камера... и вот препроцессинг - это препроцессинг ...

=DeaD=

Короче

если есть основания считать, что без этого указанную в первом посте задачу не решить - тогда предъявляй

иначе - это поиск вопросов на свои ответы

Duhas

не, задачу из первого поста решить можно... это и правда тут офф.. я о том, что для саморазвития нужен саморазвивающийся препроцессинг...

Виктор Казаринов

Это практически то, что я предлагал - демонов, атомарный ИИ, каждый из кот. может иметь машину вывода и др. атрибуты. Можно это назвать поведением или субагентом еще.

=DeaD=

Ну я то не это предлагаю

Добавлено спустя 36 минут 31 секунду:

Michael_K писал(а):

Эмм... а какие еще блоки, по-вашему, должны присутствовать в "структуре мозга"?

Ну наверное надо перечислить сначала что уже объявили:
1. Сами сенсоры и их прямые драйверы (наши команды на управляющие сигналы тоже считаем сенсорами);
2. Единое пространство восприятия;
3. Препроцессоры информации с сенсоров переводящие инфу с них в ЕПВ;
4. Хранилище образов и связей между ними;
5. Формирователь(кластеризатор) и распознаватель образов берущий информацию с ЕПВ и формирующий новые образы и распознающий образы из хранилища (используя и обновляя информацию о связях в хранилище);

Пока условно (т.е. не могу точно сказать надо или нет):
А. Препроцессор конвертирующий выход распознавателя образов в ЕПВ для формирования составных образов;

Далее уже в виде новых мыслей к обсуждению:
Б. Подсистема типа 3Д-симулятора для построения модели (планирования) серии образов - как мы считаем будет развиваться мир вокруг нас учитывая наши действия;
В. Модуль формирования планов действий и прогона их в симуляторе - ожидаемые образы мы можем передавать в распознаватель образов, чтобы эффективней работать;
Г. Генератор поведения (управляющих сигналов аффекторов) из наших выбранных образов действий, включающий встроенные образы действия "бездействие" и "рандом";

flyroman

Dead, у нас с тобой мысль одновременно пришла чтоли....какраз недавно хотел написать про ИИ...и т.п.. примерно что написал ты в первом посте...но увы не написал))) И в этот день как раз разговаривали с другом по ИИ)) очень подробно все обсудили.

=DeaD=

Так подключайся :wink:

я как бы совсем не "закончил уже"

flyroman

пока нет возможности...по техническим причинам дома нет интернета...пока временами сижу у подруги...как появится дома инет, присоеденюсь.. :beer:

Angel71

если подруга отвлекает от хобби, то...

шучу

roboforum.ru

Почти RoboBrain. Идея элементов ИИ. Пока в порядке бреда :)

Кто сейчас на конференции