roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.

какие клапана вы хотелибы чаще использовать в своих конструкциях.(причины не интересны)
отечественные 9%  9%  [ 2 ]
импортные 0%  0%  [ 0 ]
легкодоступные 32%  32%  [ 7 ]
дешевые 36%  36%  [ 8 ]
легко ремонтируемые 0%  0%  [ 0 ]
легко изготовляемые 23%  23%  [ 5 ]
Всего голосов : 22
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 07:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
ну тут буду складывать отчет о возможности сделать клапан дома и дешево ИЛИ о моих глумлениях над оргстеклом, клеем и солидом..и прочими материалами и инструментом подвернувшимися под руку...
идея родилась там :oops: viewtopic.php?f=35&t=4875&start=30
оформилась тут :wink: viewtopic.php?f=35&t=7039&start=150
здесь попытки ее реализовать :pardon: лепил прототит из кусочков :crazy:
Вложение:
и общие габариты.JPG
и общие габариты.JPG [ 18.88 КиБ | Просмотров: 2776 ]

Вложение:
вид.JPG
вид.JPG [ 17.79 КиБ | Просмотров: 3365 ]

Вложение:
1Х4отверстий.JPG
1Х4отверстий.JPG [ 16.19 КиБ | Просмотров: 2773 ]

Вложение:
2Х4отверстий.JPG
2Х4отверстий.JPG [ 23.96 КиБ | Просмотров: 2775 ]

Вложение:
3и4Х отверстия.JPG
3и4Х отверстия.JPG [ 11.61 КиБ | Просмотров: 3354 ]
прототип однокамерный..
теперь начну полноценный переключающий варить отчетики, как :twisted:и что :twisted:.. тут кучковать буду..

Добавлено спустя 2 часа 5 секунд:
ну камеры клееные,теоретически в идеале фрезеровать их надо в заготовке крышки...
Вложение:
.JPG
.JPG [ 21.1 КиБ | Просмотров: 2761 ]


Добавлено спустя 45 минут 21 секунду:
думаю пару сразу, если на одном основании получится, разместить где то так...
Вложение:
.JPG
.JPG [ 19.72 КиБ | Просмотров: 2772 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 10:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Что в оргстекле понять трудно, а посему хорошобы схему сделаного из солида доюавть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
показанный ШД требует опорного подшипника на конце вала, конструкция у его такая :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 13:53 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Обязательно на конце ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Нет необязательно, просто там проще опору поставить, на конце червяка есть углубление

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
опорный шарик, в СД так и сделано, не единственная проблема :( ШД биполярный, что затрудняет управление и имеет маленький момент. При попытке устранить зазоры систему заклинит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 17:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
1)в солиде модельки там где идея оформилась есть,модель какой части конкретно надо? блок сопел просто?
2) Про опорный подшипник абсолютно верно. Они в приводах двух типов, шарик по центру и/или опора по фаске вала на несколько шариков еще более мелких,думаю или по длине вала подрезать блок сопел или пружиной прижимать ,отверстие то глухое с одной стороны под вал,нужная глубина+шарик кинул и за счет конусности дна отверстия он точно по оси отверстия будет располагаться
3)биполярниками на форуме схем управления завались, я вот в силу ограничености компонентами -пользуюсь Тестером ШД,ну пазор мне за это :cry: .,
все же самое сложное это под вал акуратно высверлить :) каждый милиметр приходится прерываться и вынимать на охлаждение и очистку сверло, иначе или приварится так что хрен вынешь или проплавит такова размера и геометрии дырень ,что мама не горюй)но при этом я не зажимал ни дрельку(скилл плющевый)ни заготовку,чисто не торопясь в руках :wink:
ЗЫ :oops: в какой фри проге приличный клип делать?для Ютубы?
ЗЫЫ спс думал вообще никто тут писать ни будет) :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2009, 10:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
В следующий раз попробуй сверлить с мыльной водой - и охлаждаться будет, и клинить меньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 19:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
проверена сверловка с мыльной водой напрочь разрушает геометрию отверстия( :cry: (
а вот не торопясь и с выниманием, то результат геометрии полученной тут есть http://www.youtube.com/watch?v=m8tAb2wME8E :ROFL: специально длинное(глубокое) отверстие сверлил, чтоб проверить как получится :P :crazy: ни хрена там не 0.5мм допуска как утверждали некоторые несознательные личности!!! :x :oops:


Вложения:
Комментарий к файлу: файлик авишка анимация в Солиде пром образца клапана
образец.rar [340.19 КиБ]
Скачиваний: 20
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 09 дек 2009, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
как оно? работает?
лучше делай из фторопласта, его проще подогнать, чтобы не травил и трение намного меньше.

Я так понимаю (судя по другой теме, в которой обсуждали конструкцию), планируется клапан 5/3 (3-х ходовый, 5 отверстий).

всё, понял.

По моим подсчётам, выступ червяка по ширине должен быть равен сумме максимальных диаметров двух выходных отверстий + запас на допуск отклонений центров отверстий от идеала + некоторый запас для перекрытия отверстий.
На фотографии ширина выступа червяка не очень большая, какой диаметр отверстий?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 13 дек 2009, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
для прототипирования выбрал червяк флопаревский, 1/1.5 там соотношение ширина калала к ширине борта, первый делал 0.5мм отверстия, второй делается неспешно чтоб красиво 0.7мм сверлом, отверстия будут тупо читается количество витков канавки доступного червяка и делится на 2, и получает максимальное количество отверстий на канал по одной линии,вот пара фоток демонстрирующих центрирование шариком кончика винта
Вложение:
.JPG
.JPG [ 23.83 КиБ | Просмотров: 2496 ]
,там обратите на зазор между корпусом мотора и корпусом будущих сопел,
Вложение:
.JPG
.JPG [ 16.59 КиБ | Просмотров: 2489 ]
он прижимом полностью убирается ,при этом вращение винта никак не застопорится винт по оси однако получился) :Yahoo!:
сори что так неспешно :pardon: :sorry: продвигаюсь

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
фторопласт ну заусенчатый при резе, а во-вторых ну с ним несколько сложнее отверстия расчертить точно по винту, так то винт видно))

Добавлено спустя 25 минут 19 секунд:
надо более оптимально сопла расположить ,где-то так..муки творчества)


Вложения:
.JPG
.JPG [ 12.65 КиБ | Просмотров: 2787 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вот тут есть идейка как крышки, что были обруганы за необузданную резку и склеивание ,сделать в одно закрепление на СНС станке,вариант не окончательный, нужна помошь или совет как объединить одноцветные полости...пока предполагаю расширить до квадрата сечение клапана может поможет :oops:
Вложение:
эскиз.JPG
эскиз.JPG [ 44.38 КиБ | Просмотров: 2325 ]


Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
2 EIN_ENGEL там вообще-то получаетя 5-6 позиций клапана исходя из того что шаговик от 20-до 24 шагов на круг выдает, ну какой попадется, а если еще микрошаг впаять или хотя бы полушаг :roll: сказка для пневмо мускулов получится, а не клапан :good:
Вложение:
2.JPG
2.JPG [ 40.61 КиБ | Просмотров: 2319 ]


Добавлено спустя 8 минут 11 секунд:
рабочий ход четверть оборота винта,думаю как нулевую точку словить пока пара вариантов магнит с датчиком хола и оптопара ,толи на просвет, толи на отражение черного сектора :pardon:


Последний раз редактировалось Ворон 20 дек 2009, 17:20, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 12:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
сначала нужно прошлифовать винт, он далек от идеала.
потом просверлить, развернуть и прошлифовать отверстие. Даже не знаю чем
просверлить вход поперек винта в зоне опорного шарика.
подать воздух и убедиться, что винт таки клинит, а воздух травит.

зы. Если случилось чудо и на коленке удалось получить микронные зазоры, то быстро, пока все не перекосило и не заклинило, паять двойной Н-мост, включать, снимать, хвастаться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 13:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
не клинит винт, потому как конструктивно он так создан, кстати я сам удивился когда теория была подтверждена практикой... мост паять ни буду воспользуюсь завазявшейся микрухой...драйвера...а вот последовательность на не с мк надо а у мню их нету.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
конструктивно винт катаный, а значит не идеально ровный и гладкий. Про отверстие под него я вще молчу, бо даже не знаю как его с должной точностью шлифонуть. :(
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO