Задача состоит в следующем: Нужен автоматизированный робот повышенной необходимости, работающий по заранее заложенным алгоритмам( а в дальнейшем еще и с навигацией ), с возможностью переключения на ручное управление с компьютера, расстояние управления в 100-150м., вывод некой информации( расстояние, положение, температура, зарядка батареи ) на дисплей/ноутбук.
Хотим воплотить в жизнь вот эту схему
Платформой решили сделать радиоуправляемый внедорожник(rock crawler)
Система управления( родная ): LANSU LS-202-R 4 channel
Сероприводы: Lansu S6010
Два мотора: RC540
"Мозгом" решили сделать Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов и к нему USB-Программатор OR-PROG-USB + USB<=>UART мост.
Двигатели подключить к "мозгу" через драйвер двигателя L293D. Так как двигателя два, то и драйвера будет два.
Возникает некое кол-во вопросов.
А именно, есть ли вай-фай модуль, совместимый с контроллером, позволяющий как принимать так и отправлять( положение героскопа, расстояние и т.д. ) данные? Вот например технология ZigBee ZigBee реализована на нескольких модулях и там же вай-фай реализованный на Asia Pacific Microsystems, Inc.. Что из этого можно "подружить" с "мозгом", а то и вовсе взять другое?
Можно ли радио камеру подключить к одному из портов RoboGPIO? Мы в дальнейшем хотим на изображение с камеры вывести некую информацию, скажем тоже расстояние или температуру, а так же прицел. На форуме видел тему где выводили надписи на видеопоток, это воплотимо через схему с ТВ тюнером?
На будущее, можно но ли этот "мозг" подружить с каким нибудь запоминающим устройством, например DataFlash, для хранения карт местности или иной информации( тех же алгоритмов для разной местности )
Нуждаемся в советах, спасибо.
