roboforum.ru

Если оставить от ноута только материнскую и поставить меньший аккум, можно получить порядка 500грамм. Такой вес утащит любая модель, не то, что тот "монстр", которого вы выбрали. И сразу решаться проблемы с беспроводной камерой , защищённым каналом, передачей телеметрии, потенциальной автономности, доступностью решений(свойственной ПК), управлением и перепрошиванием контроллера прямо на модели(если понадобится конечно ). Да и стоимость выйдет не большая(такую мать можно взять тысячи за 3). Хорошо подумайте.

Судя по обсуждениям предлагается такой вариант?

(исправил размеры)

драйвер двигателей непосредственно цепляется на один из портов управления сервоприводами.

Если взять в расчет расход питания материнской платы, тут одних батареек выйдет килограмм на 5, +сухой вес машинки порядка 4кг, + дополнительные навесы в виде защит и устройств возврата на колеса ~10кг.
Изходя из скромных познаний о моторах(RC540), они потянут только 10кг на ось, то есть в сумме 20кг - это возможно придел. Нужно менять двигатели на более мощные. И это снова траты.


Бюджет конечно не большой, все из фонда не нужных запчастей и возможной пайки, все что остро необходимо - покупается. Контроллер думали купить, вайфай плату тоже. С одной стороны и купить то проще, но вот заставить это работать. Иначе будет простая трата денег. Платформу мы уже приобрели. Ею стала вот эта модель. Сейчас работаем над её корпусом. Камеры как аналоговые так и WEB-камеры тоже имеются.

Дали ссылку http://www.surveyor.com/SRV_info.html
С английским чуток не в ладах, но понял что сие чудо продается как и в собранном виде, так и в разборесудя по здесь. Хочешь камеру, хочешь МК-плату, хочешь корпус? И подключить ее к OR-AVR-M128-S будет, возможно, проблематично?

На сегодняшний день, все что нужно от проекта, это управление от компьютера. Элементарно, через стрелочки и показывать куда едем(видео сигнал). Но для будущих задумок хочется приобрести оборудование позволяющее вносить коррективы без больших капиталовложений и изменений в корпусе, а так же не хочется полностью менять все схемы.

Мой совет как владельца платы Surveyor: эта плата для реально небольших роботов.
Ваши возможности позволяют втиснуть нормальный ноутбук и вебкамеру и с WiFi.
К Usb цепляется мост USB=>UART=>любой контроллер.

Если ваши познания позволяют, то можно обойтись асусовским роутером и OR-AVR-M32-D.
Если у вас нет необходимости подключать более 16 серв и нет требования большой точности, то OR-AVR-M128-S не требуется.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Я сомневаюсь, что один контроллер ДД потянет 2-а двигателя. И возможно есть смысл управлять тягой на осях независимо?

(простите за минимализм, сжался что-то)

именно поэтому в правилах рекомендуется заливать картинки на форум

>Судя по обсуждениям предлагается такой вариант?
Я говорил о том, чтобы купить отдельно б/у мать от Asus EEE701(стоит около 3000р) и купить родной самый маленький аккумулятор от этого же ноутбука. Получаем вес порядка 500грамм. Можно эту модель и новую купить тысяч за пять рублей, избавиться от всего пластика, получистя грамм 700-800(работать при этом будет пару часов). Из бонусов, получим небольшой экран, который можно сделать сенсорным. При чём здесь мать от настольного ПК? Зачем питать столь прожорливое железо? Достоинство этого ноутбука как раз в том, что у него отношение потребляемой энергии к производительности стремится к "идеалу". За счёт того же атома и ссд жёсткого диска(у этой модели он очень медленный).

А если не мат плату использовать, а какойнить КПК?

Можешь использовать и КПК, главное - свяжи его с платой ДД

а где можно посмотереть схемы подключения?

Схема аналогична приведенной выше, за исключением того что камера, дисплей и питание встоенные в КПК, а там где стрелка USB нужно смотреть на конкретной модели КПК - есть ли USB хост или другие средства коммуникации

О чем вы, какие ноуты? Вряд ли шасси будет устойчивым и проходимым с ноутом на борту =)
Для таких дел есть одноплатные компы http://www.zao-zeo.ru/catalog/tionpro270.html
Питается такая штука от 3.3в (1Вт), есть пины ввода-вывода для разного рода датчиков, USB (для камеры и WIFI модуля), Ethernet и SD картридер =)
Кстати, и стоит он дешевле любого ноута и кпк

Кто-нибудь уже имеет опыт работы с этим тионом?
Нужна помощь в его настройке. Купить купили, а вот разобраться не можем.

а зачем купили если есть mini2440?

EdGull писал(а):а зачем купили если есть mini2440?

Здорово что есть! Плохо когда нету!
Но сейчас на руках тион.
Ребят помогите правильно его настроить. Зажигать лампочки на нем это конечно здорово, а вот подключить вай-фай и настроить клиент для приема команд гораздо тяжелей.
Есть ли у кого подобный опыт? Может ссылка на "где почитать"?

На сайте тиона смотрим доки, там они на руском, и довольно полные как для одноплатников. А как подключать wifi, usb-cam смотрим как это для выбранного оборудования и дистрибутива linux. Если с разобратся/написать в саппорт напряг то купить нетбук с Xp/Vista/Win7 и немучатся