roboforum.ru

Добрый день. Ребят, помогите, есть мототележка, (по другому это ни как не назвать) от техновижн, стандартный набор без электроники, задача заставить ее поехать за стоимость меньшую чем электроника от NI.
Тех. характеристики:
Двигатели 12В
Аккумуляторы 12В 7Ач 2.1А
Velleman VM110([url]http://www.velleman.eu/downloads/0/illustrated/illustrated_assembly_manual_k8055_uk_rev3.pdf][K8055/url])
http://www.chip-dip.ru/product0/9000030280.aspx
Мобильное устройство (МУ) на Win CE 5.0

Решение задачи:
Подключаем VM110(K8055) к МУ, составляем программку в LabView, оно едет .

Вопрос 1. Для питания и управления двигателя необходимы 12В, каким образом лучше решить проблему, использованием Н-мостов или существует какой нибудь драйвер?
Вопрос 2. Как вы считаете, использование VM110 оправдано или лучше воспользоваться чем то другим?

1. Вопрос про или-или некорректен, драйвер и Н-мост это понятия разного сорта. Есть как наз Н-мостовой драйвер.
Какой ток пожирают движки? Движки обычные от стеклоподъемников?
2. Использование VM110 скорее всего не даёт вам возможности плавного регулирования скорости движков, я прав? Если это так - решение может быть оправдано только условно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead, а где же реклама OR? поглядите по ссылке в его профиле )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2Duhas: Ну у нас же цель не впихнуть ему наши модули, а помочь решить его задачу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

поэтому нада предложить и этот вариант )

ПС собирай уже драйвер на реле. там кста какие хар-ки ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Если OR никак не устроит,
то можно глядеть и на
Sabertooth dual 5A motor driver ( http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X5.htm )
Sabertooth dual 10A motor driver ( http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm )
У меня такой есть, пока доволен. Скорость регулируется от 0 до 127.

2AndreySk: Тогда уж наверное проще аналоги на спаркфане заказать через SkyStorm'а.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно и аналоги,
их же сейчас как собачек нерезаных, этих драйверов.
Я просто написал то, что что я использую и чем пока доволен.
Несмотря на то, что я много чего заказал из sparkfun,
драйвера тем не менее использую Sabertooth

Все зависит от задач, которые вы будете решать своими двигателями, а также от вашего бюджета и свободного времени, особенно если собирать Н-мост самому, а не купить готовый за 59,99 не наших рублей.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

2AndreiSk: Счастье от прочтения твоего предыдущего сообщения было бы полным, если бы ты еще и причины указал, почему выбрал именно Sabertooth

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, с драйвером и Н-мостом лохонулся конечно) Имелся ввиду драйвер на Н-мостах. Движки обычные, от стеклоподъемников (12.3780) номинальный ток 8А. На vm110 аналоговые выходы имеют ШИМ 0 - 100%. так что плавно крутить можно.
По OR, можно было бы и OR, но LabView привычнее будет чем AVR. Или я ошибаюсь?
p/s OR рассматривался как вариант вкупе с minibot
to Zeus Цены на заморские кусаются, не спорю, самому спаять дешевле.

Я считаю вопрос не корректен в принципе.
Это также как спросить у программиста работающего на СИ: "оправдано ли то, что я пишу программу на ПАСКАЛЕ?"
Или сравнить ВИНДОВС и ЛИНУХ или УБУНТУ.

Каждый решает поставленные перед ним задачи теми методами и приспособлениями, которые имеються у него в наличии и в чем он ПРОФИ.

Умеете програмить VM110 в LabView - делайте так, и никто вам слово поперек не скажет

Самое главное покажите готовый результат здесь - вот тогда и будет видно был выбор оправдан или нет.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Причины использовать Sabertooth от Dimension Engineering ( http://www.dimensionengineering.com/ ) было несколько:
a) планировал использовать Sabertooth драйвер в связке с модулем от Surveyor Corp.
На форуме были примеры присоединения и впечатление людей от использования было положительным.
Ну а че я.. на новые грабли наступать не люблю
б) Несколько особенностей работы тоже порадовали:
1. Overcurrent and thermal protection means you'll never have to worry about killing the driver with accidental stalls or by hooking up too big a motor.
2. Sabertooth allows you to control two motors with: analog voltage, radio control, serial and packetized serial.... Sabertooth has independent and speed+direction operating modes, making it the ideal driver for differential drive (tank style) robots and more.
Ну в общем у меня тоже такой стиль у роботов и разные режимы управления тоже неплохо.
3. Sabertooth is the first synchronous regenerative motor driver in its class. The regenerative topology means that your batteries get recharged whenever you command your robot to slow down or reverse. Sabertooth also allows you to make very fast stops and reverses - giving your robot a quick and nimble edge.
Обещано что будет перезаряжать батарейки при торможении и останавливаться быстро.

в) по деньгам $60 за Sabertooth сравнимо по стоимости с аналогами, например перечисленными на sparkfun ( http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31 ) или на pololu.com ( http://www.pololu.com/catalog/category/10 ), а у Sabertooth еще какой то радиатор видно... не сразу сгорит наверное ТТТ

Ну вот - отличный обзорчик получился спасибо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А какую конкретно тележку взял и за сколько если не секрет?
Извините что немного не в тему.