roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Альтернативное решение для БК "Техновижн"

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

gagar1n » 02 дек 2009, 23:30

Да, хреново без инета...
И так, за это время идея осталась прежней, лишь labview замен на VC++.
Схема подключения двигателей будет выглядеть так:
Изображение
не исключено что реализуется схема как на брумботе.

2 CiSi тележка такая, стоит очень дорого для своей комплектации (35000), но деньги не мои, хотя и жалко.

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

AndreiSk » 03 дек 2009, 00:54

несколько вопросов:
а) сколько моторов?
б) RPM моторов?
в) напряжение и предельный ток моторов?
д) диаметр колеса?
е) габариты тележки?
ж) грузоподъемность тележки?
з) а что не так с тележкой?
можно найти и самому ответы, но у вас есть, так за минуту напишете ответ :)

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

gagar1n » 03 дек 2009, 10:15

а) Моторов 2
б) Моторы десятошные. RPM не считал
в) 12В 8А
д) ~15см
е) Как соберешь, ~35*60*15
ж) грузоподъемность 1 девятиклассник :D
з) с ней все отлично :)

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

CiSi » 03 дек 2009, 13:13

Изображение
Характеристики типовой конфигурации:
длина: 325 мм
ширина: 350 мм
высота: 160 мм
вес: 9 кг
полезная нагрузка: 25 кг
максимальная скорость: 40 м/мин
батареи: 2шт, 12V/4,5Ah
бортовое напряжение: 5V, 12V, 24V

Вот такая?

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

gagar1n » 03 дек 2009, 15:50

Вот такая (та что меньше), только без электроники:
Изображение
Вот так, 2 недели назад:
Изображение

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

AndreiSk » 03 дек 2009, 18:00

Ну что то мне кажется дорого 35000р за тележку без электроники :o
Конечно у нее грузоподъемность = 1 девятиклассник,
но я свою 4 моторную тележку 35*35см со всей электроникой и механикой меньше чем за 35000р собрал,
ну там правда и грузоподъемность меньше будет.. но все равно :crazy:

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

CiSi » 03 дек 2009, 20:52

Я планирую такую собрать вместе с электроникой за 10т.р. ну или около того.
Да ну они там из техновижна дают, савсем зажрались - буржуи.

За такие большие деньги купили механику, так и электронику возьмите, что уж - гулять так гулять. :)

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

yak-40 » 03 дек 2009, 21:19

CiSi писал(а):Я планирую такую собрать вместе с электроникой за 10т.р. ну или около того.

Это точно! Вот такая вот тележка обошлась мне совсем недорого http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6195&start=0

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

CiSi » 03 дек 2009, 22:14

Недорого - это если не секрет во сколько?
Прошу прощения что не по теме.

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

yak-40 » 03 дек 2009, 22:36

Два редуктора от ВАЗ по 700 руб, Два колеса по 300 руб, крепления для колёс здесь на форуме купил по 1200 руб. и аккумулятор 500 руб. Остальное - мелочи и своя работа лобзиком и напильником :)

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

CiSi » 04 дек 2009, 03:12

Крепления дороговаты (им цена, максимум руб. 500), я раму заказал за 1л. С2Н5ОН

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

yak-40 » 04 дек 2009, 09:26

Самое главное, что-бы сделали тебе эту раму до употребления С2Н5ОН :crazy:

Re: Альтернативное решение для БК "Техновижн"

CiSi » 04 дек 2009, 11:25

Как я понял - они всегда на работе под этим делом находятся :)
Но при этом соображают не пложо.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter