roboforum.ru

В общем есть масса интересных идей как добавить роботам самообучения, интеллектуальности, но многие из них требуют достаточно развесистого железа, и есть некоторое отторжение симуляторов.

Есть мысль реализовать промежуточное решение сделать прослойку между реальным железом и управляющим модулем, которая симулирует половину вещей. Типа в неё можно заложить эмуляцию подсистемы питания, зарядки и повреждений робота.

Например, реально аккум работает 2ч, а система будет показывать остаток заряда как на 3 минуты, но зато будет давать "подзаряжаться" не от реального источника питания, а просто вставая под ИК-прожектор, передающий специальный код в приёмник промежуточного модуля. Так же можно симулировать повреждения наносимые роботу так же по ИК-кодам, типа "зоны радиации" и т.п.

Не дошло при чем тут CLI?
Есть MSRS, сначала осваиваем её, потом лезем умничать во что-то аналогичное на уровне железа.
Вообще задач дофига, не вижу чем CLI спасёт мир.

Давай сначала освоим MSRS, а потом поймём - что это такое, предлагаемый тобой CLI.

И какие у нас шансы сделать это на МК, чтобы не получилось, что объем данных, который мы можем таким образом обрабатывать, ограничится 2 ИК-бамперами, на всё остальное ширины канала и скорости МК не хватит

Добавлено спустя 33 секунды:
И вообще это тут оффтоп )))

Да нет, тут наоборот я предлагаю отказаться может быть вообще от MSRS и симулировать только самые сложные моменты - зарядку и повреждения.

Хуже, лучше - зависит от задач и конкретной ситуации.