roboforum.ru

ввиду довольно долгосрочных "изысканий" в области драйверов ДПТ, а также одновременного изучения приводов для BLDC и асинхронников я тут вот что придумал)

нынче у нас вышла серия Хмег с кучей вкусностей.. из них - аппаратная обработка квадратурного энкодера, повышенной быстродействие, счетчики с функциями DTI и AWEX... в общем.. пришла мысть собрать на 1 плате 4 полумоста под управлением IR2110 каждый, сигналы на которые подаются с Хмеги. 1-м таймером с 4-мя регистрами сравнения можно управлять сразу всеми полумостами..

в режиме ДПТ имеет драйвер 2-х двигателей.. в режиме шаговика можем управлять как униполяром, так и биполяром.. можем крутить асинхронник, можем синхронник, ОС по холлам, энкодерам и тд..

плату можно сделать такой, чтобы собирать нужный вариант...

в данной теме прошу высказываться об идее, а также вносить предложения)

PS команде OR: если есть желание можно выпустить такой модуль) в низковольтном варианте.. т.к. мало роботостоителей будут крутить асинхронники )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Я глубоко убежден, что при хоть какой-нибудь серии
универсальные платы смысла не имеют.
Проще, дешевле и безгеморройнее сделать три отдельные платы
на каждый вариант и написать три отдельных софта.

Ну это, конечно, мое личное мнение.

дело в том, что там разницы между вариантами сборки - только если ДПТ ищи шаговик то 4 полумоста или 4 нижних ключа в ином случае 1 полумост без дела висит..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2Michael_K: Бедные производители материнских плат, они оказывается всю жизнь все неправильно делают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тока если делать, то так что б не на 2 А, а сразу по мужски.

ну я вообще думал вплоть до 4-х полевиков ТО220 на полумост.. т.е. по 2 в параллель...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Производители компов не могут знать заранее,
для чего будет использован комп (даже пользователь этого обычно не знает).

Тем не менее, если заранее известно, что комп нужен для игры в шарики и тетрис,
то глупо покупать "универсальную" мать с двумя ядрами, гигабитным эзернетом
и скази-рэйдом. То есть решение будет простым, дешевым и экономичным
(не только по деньгам, но и по сборке и по потреблению и т.д.)

Точно так же, если заранее известно, что это будет сервак,
то тоже берут специализированные решения - как раз с рейдами и гигабитами
и встроенным софтом, но без видео, и это тоже лучше, чем "универсальный" комп.

А если типичное юзерское применение не определено
(сегодня играем в ВОВ, и одновременно раздаем торренты, завтра ёксель,
послезавтра сидюки прожигаем, а потом за автокад сядем), то, конечно,
деваться некуда.

2Michael_K: Ну и Duhas вроде не предлагал делать свой ДД под управление лампочкой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2DeaD:
Я же не "местная достопримечательность", и не считаю, что мое мнение
должны разделять все. Просто об этом говорит мой опыт.

Я наделал плат немало и, скажу честно, универсальные редко бывают чистыми,
хотя решения казалось бы похожи.
Тут датчики другие - неплохо бы их запитать как-нибудь этак,
там нужен гасящий резюк и снабберную цепь, здесь хорошо бы поставить тиньку -
у нее таймеры пошустрее и т.д. и т.п.

Дьявол в деталях.

А кто сказал, что можно с первой попытки сделать правильную и удобную универсальную плату?
Её в разы сложнее сделать, чем специализированную.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дык, блин, я о чем и говорю!!!

Проще три специализированных сделать.
Даже если сделаешь универсальную, то она либо избыточной будет в подавляющем
большинстве применений, либо все равно "напильником дорабатывать"

Есть огромная разница между "сложнее сделать" и "смысла не имеют"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не только сложнее сделать, но и сложнее использовать, и дороже и т.д.
А насчет формулировки, я же не настаиваю

если бы я делал продукт для узких применений - то да ) специализация тут рулит..

допустим сделали такую плату.. их купили 200 штук.. из них 70 для ДПТ, 50 для шаговиков, 50 для бесколлекторников.. 10-к для асинхронников.. кто еще для чего...

делай кучу разных плат - мона их и не продать.. тупо вложить денег в никуда...

а так те же затрат на опытные образцы да подготовки производства скроются.. имхо ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

От серии конечно зависит, только...
...они уже на 20 штуках очень неплохо скроются, а на 50-ти - вообще в ноль сойдут.


Это как сказать... Вы просто не считаете времени на разработку
универсальной платы и универсального софта (а именно это - основные расходы)
- оно может и превышать в сумме три специализированные.