roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

WK-2401 тупняк с Servo

Ответить

WK-2401 тупняк с Servo

Smoky » 09 ноя 2009, 19:57

Вообщем повезло и досталось управление от "Стрекозы"
4-х канальная система радиоуправления WK-2401 (4-канальный РРМ)
Изображение

Две сервомашинки

Изображение

и такая позитиВка... приёмник сигнала...
Изображение

Первый раз в моих руках Servo На неё идёт три провода -5в и два +5в
меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P
А два двигателя тяги выключены или прибавляют мощьность РИВЕРСА НЕТ!!!
Вообщем хочеться сделать из этого что-то толковое...

Хочу управлять двумя двигателями с разной полярностью и разной скоростью....с риверсом и всё такое...

Если вдруг есть решение этой задачи ПОДСКАЖИТЕ,,,,,

Блин вроде не совсем глупый,а в машинки не врубился там походу два транзистора и резистор переменный,насколько я понял из схемы найденой в нете.... не не факт что так там и есть (ОНО не разбераемо)
Изображение

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Myp » 09 ноя 2009, 20:00

сервы управляются импульсами
от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

на серву идёт +5 GND и сигнальный провод
определить кто где можно скачав доки на модель сервы.

Re: WK-2401 тупняк с Servo

setar » 09 ноя 2009, 21:03

[[Управление_сервами_с_МК]] - там теория
Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и управляющий сигнал (ШИМ) .


Ещё можно поставить машинки постоянного вращения и без переделок получить мотор редукторы управляемые прямо с пульта (с реверсом и плавным изменением скорости в том числе)

Re: WK-2401 тупняк с Servo

avr123.nm.ru » 09 ноя 2009, 21:12

Myp писал(а):от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

Ужас какой !!!

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Smoky писал(а): меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P

Вот как - угол поворота вала servo пропорционален ширине управляющих импульсов которые следуют примерно каждые 20 милиСек - http://avr123.nm.ru/z13.htm Среднее положение - это ширина импульса около 1500 микро Сек.

Осциллограммы сигналов управления рулевыми машинками выглядят примерно вот так:
Вложения
servo управление avr avr123.png
Осциллограммы сигналов управления servo

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Myp » 09 ноя 2009, 21:33

а точно
спутал :)

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Smoky » 10 ноя 2009, 11:17

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

Ужас какой !!!

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Smoky писал(а): меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК? :P

Вот как - угол поворота вала servo пропорционален ширине управляющих импульсов которые следуют примерно каждые 20 милиСек - http://avr123.nm.ru/z13.htm Среднее положение - это ширина импульса около 1500 микро Сек.

Осциллограммы сигналов управления рулевыми машинками выглядят примерно вот так:



Блин ты крутой у тебя Осциллографф на компе стоит :good: =)))
Спасибо буду вникать в сервомашинки =)))

Добавлено спустя 1 час 19 минут 51 секунду:
setar писал(а):Ещё можно поставить машинки постоянного вращения и без переделок получить мотор редукторы управляемые прямо с пульта (с реверсом и плавным изменением скорости в том числе)


Было бы круто сделать такую штуку...
Изображение
чтобы моторы от машинок получали сигнал и крутились разном направлении с разной скоростью...

Вопрос в том,как спаять такую схему...

Re: WK-2401 тупняк с Servo

=DeaD= » 10 ноя 2009, 11:24

У моделистов это называется контроллер скорости для коллекторных двигателей с реверсом.

Re: WK-2401 тупняк с Servo

avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 13:46

Нет ! Они это называют РЕГУЛЯТОР ХОДА.

Запиши в скрижали.

Re: WK-2401 тупняк с Servo

SSG » 10 ноя 2009, 15:12

Smoky писал(а):Блин ты крутой у тебя Осциллографф на компе стоит :good: =)))

Да - он крутой, но это у него не осциллограф, а виртуальный осциллограф из VMLab. :)

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Smoky » 10 ноя 2009, 15:32

А куда втыкать этот осциллограф ??

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
SSG писал(а): а виртуальный осциллограф из VMLab. :)

А куда втыкать этот осциллограф ??
Где можно найти схему этого "РЕГУЛЯТОРА ХОДА" ???

Re: WK-2401 тупняк с Servo

avr123.nm.ru » 10 ноя 2009, 16:00

Осцилограф этот "втыкать" вот туда и вот так - http://avr123.nm.ru

Re: WK-2401 тупняк с Servo

Smoky » 18 ноя 2009, 03:24

Они это называют РЕГУЛЯТОР ХОДА.

А есть что-то подобное только с реверсом? http://shop.roboforum.ru/product/kontroller-skorosti-turnigy-20a-brushed-esc-dlja-kollektornyh-dvigatelej/ было-бы очень здорово ...
Есть контроллер скорости для бесколлекторных двигателей по цене близкой к 160.0 руб.?

Re: WK-2401 тупняк с Servo

=DeaD= » 18 ноя 2009, 09:30

2Smoky: С реверсом оно обычно существенно дороже. По понятным причинам - без реверса надо 1 нижний мосфет и простую схему, т.к. сквозной ток получить нереально, а вот с реверсом надо 2 нижних мосфета, 2 более дорогих или с более дорогой схемой управления верхних мосфета, хитрую схему защиты от сквозных токов и т.п.

Re: WK-2401 тупняк с Servo

TrashVigor » 18 ноя 2009, 13:48

Блин че там делать, вчера буквально собирал и с реверсом и с контроллером хода, тока там скорость изменяется так 10% 20% и до 100, и в обратном направлениии тоже самое, если надо выложу

Re: WK-2401 тупняк с Servo

pashteet » 19 ноя 2009, 01:49

Очень надо! Выложи плиз :oops:
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter