roboforum.ru

Вообщем повезло и досталось управление от "Стрекозы"
4-х канальная система радиоуправления WK-2401 (4-канальный РРМ)


Две сервомашинки



и такая позитиВка... приёмник сигнала...


Первый раз в моих руках Servo На неё идёт три провода -5в и два +5в
меняються на какие-то минивольты блин ,а поворачивает... КАК?
А два двигателя тяги выключены или прибавляют мощьность РИВЕРСА НЕТ!!!
Вообщем хочеться сделать из этого что-то толковое...

Хочу управлять двумя двигателями с разной полярностью и разной скоростью....с риверсом и всё такое...

Если вдруг есть решение этой задачи ПОДСКАЖИТЕ,,,,,

Блин вроде не совсем глупый,а в машинки не врубился там походу два транзистора и резистор переменный,насколько я понял из схемы найденой в нете.... не не факт что так там и есть (ОНО не разбераемо)

сервы управляются импульсами
от частоты импульсов зависит угол поворота выходного вала

на серву идёт +5 GND и сигнальный провод
определить кто где можно скачав доки на модель сервы.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

[[Управление_сервами_с_МК]] - там теория


Ещё можно поставить машинки постоянного вращения и без переделок получить мотор редукторы управляемые прямо с пульта (с реверсом и плавным изменением скорости в том числе)

Ужас какой !!!

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

Вот как - угол поворота вала servo пропорционален ширине управляющих импульсов которые следуют примерно каждые 20 милиСек - http://avr123.nm.ru/z13.htm Среднее положение - это ширина импульса около 1500 микро Сек.

Осциллограммы сигналов управления рулевыми машинками выглядят примерно вот так:

а точно
спутал

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Блин ты крутой у тебя Осциллографф на компе стоит =)))
Спасибо буду вникать в сервомашинки =)))

Добавлено спустя 1 час 19 минут 51 секунду:


Было бы круто сделать такую штуку...

чтобы моторы от машинок получали сигнал и крутились разном направлении с разной скоростью...

Вопрос в том,как спаять такую схему...

У моделистов это называется контроллер скорости для коллекторных двигателей с реверсом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет ! Они это называют РЕГУЛЯТОР ХОДА.

Запиши в скрижали.

Да - он крутой, но это у него не осциллограф, а виртуальный осциллограф из VMLab.

_________________
I live My life!

А куда втыкать этот осциллограф ??

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:

А куда втыкать этот осциллограф ??
Где можно найти схему этого "РЕГУЛЯТОРА ХОДА" ???

Осцилограф этот "втыкать" вот туда и вот так - http://avr123.nm.ru

А есть что-то подобное только с реверсом? http://shop.roboforum.ru/product/kontroller-skorosti-turnigy-20a-brushed-esc-dlja-kollektornyh-dvigatelej/ было-бы очень здорово ...
Есть контроллер скорости для бесколлекторных двигателей по цене близкой к 160.0 руб.?

2Smoky: С реверсом оно обычно существенно дороже. По понятным причинам - без реверса надо 1 нижний мосфет и простую схему, т.к. сквозной ток получить нереально, а вот с реверсом надо 2 нижних мосфета, 2 более дорогих или с более дорогой схемой управления верхних мосфета, хитрую схему защиты от сквозных токов и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин че там делать, вчера буквально собирал и с реверсом и с контроллером хода, тока там скорость изменяется так 10% 20% и до 100, и в обратном направлениии тоже самое, если надо выложу

_________________
GIRUGAMESH!

Очень надо! Выложи плиз