roboforum.ru

4 батарейки -это 500 грамм как я понял.
Плата радиоуправления питалась 3 батарейками АА в радиоупр.джипе джип летал =((
Облегчу вес конструкции, валы не ведущих колес уменьшу по длине, и думаю днище с боковинами компаундом мож склеить - горячей сварка. Как думаешь нормально - на тюбике пишут что мол даже сверлить потом мона?
Есть вариант из алюминия сделать раму - резонно?

Какого размера и веса был джип и какого размера и веса твой танк?
Джип "летал" на батарейках. Я писал, что у батареек, особенно щелочных емкость и выходной ток, а также напряжение больше, чем у аккумуляторов, но они на один раз.
И как долго по времени джип "летал"?
Или питай свой танк каждый раз новыми щелочными одинаковыми батарейками или ставь нормальный аккумулятор.

По поводу клея - если клей "нормальный" и не просроченный, то выдержит.
То из чего будешь делать - это тебе решать в зависимости от конкретных твоих возможностей по доставанию материала и его обработке.

Все уперлись в оргстекло - потому что красиво, а то что он очень хрупкий все что-то забыли.
Чем текстолит (слоистый прессованный материал, состоящий из нескольких слоев хлопчатобумажной или асбестовой ткани, которая пропитана термореактивной смолой), гетинакст или фанера хуже?
Распечатал на принтере контуры - приложил к заготовке и электролобзиком выпилил.

"...Поделочный конструкционный текстолит ПТК изготавливается толщиной от 0,5 до 110 мм. Предназначен для изготовления шестерен червячных колес, втулок, подшипников скольжения, роликов, колец и других изделий конструктивного назначения..."

Тут суть такая - снизить вес без потери прочности, т.е. надо подбирать материал исходя из его удельной прочности на массу.
Фанера ни чем не хуже алюминия, даже самолеты строили из фанеры.

"...Применение фанеры:
- В судостроении для дейдвудных подшипников, втулки и вкладыши обычных подшипников (антифрикционный, самосмазывающийся материал), зубчатые колеса и другие детали машин (конструкционный материал)
- Электроизоляционная аппаратура..."

Алюминий товарищ могет подогнать, лобзика нет, пилю вручную=)
Еще вопрос а если дам 5-6 вольт плате капец не придет?
Купил этот клей вчера , седня попробую , проверю, и болты по длинне меньшие, думаю грамм 50 то всяка скину.
как думаешь редуктора удачные? В оконцовке хотелось бы сделать его герметичным к воздействию адгезии(влаги, снега, грязи)- думаю клей подойдет?!

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
Джип был легче намного =(

Еще вопрос а если дам 5-6 вольт плате капец не придет?

Зависит есть ли на плате микросхема стабилизатора напряжения.
И что за плата? Ты бы хоть схему выложил.

как думаешь редуктора удачные?

сложно сейчас сказать... то что они не для такого веса это точно. Как будут и долго ли будут работать покажет время и работающий образец.

В оконцовке хотелось бы сделать его герметичным к воздействию адгезии(влаги, снега, грязи)- думаю клей подойдет?!

Такие вещи лучше в воду не совать - это не лодка и не батискаф, болты твои с гайками заржаваеют тут же, да и подшипники если поставишь - тоже.

Прикол в том что до радиоуправления цеплял питание по проводам, полет нормальный был, пока втулку одну не сломало на шестерне.
Попробую снова по проводам дать седня питалово, посмотрю результат.

пока втулку одну не сломало на шестерне.

Это в редукторе втулку сломало? Значит точно эти редукторы в такой большой кострукции не жильцы.

Я вот и не понял , толи я когда резьбу нарезал для шестигранника, толи при обкатке=)
Скорее всего я сломал. Кондеры обязательно как я понял прицепить к дрыгателям да?

Ни в коем случае не хочу никого обидет, тем более silf тебя, который решил строить такую сложную систему как гусеничного бота, но все же, что нужно знать и понимать при построение таких систем.

По поводу гусеничных роботов, танков и им подобных.

"...Гусеничный ход, движитель самоходных машин, обеспечивающий повышенную проходимость. Принцип работы Г. х. - непрерывное подкладывание гусениц под колёса машины, т. е. создание для колёс бесконечного пути, на котором сопротивление движению значительно ниже, чем на мягком грунте. Большая поверхность прилегания гусениц к почве позволяет обеспечить низкое давление - 39-50 кн/м2 (0,3-0,5 кгс/см2), т. е. меньше давления ноги человека. Тем самым Г. х. предохраняется от глубокого погружения в грунт. Г. х. снабжены машины, которые передвигаются по бездорожью, мягким грунтам, болотам, глубокому снегу..."

Из-за того, что Большая поверхность прилегания гусениц к почве это обеспечивает низкое давление на грунт (только если опорные катки подрессорены), а вот из-за этого же КПД гусеничного хода намного меньше, чем колесного. Т.е. КПД жертвуют в угоду проходимости по мягкому грунту.

Поэтому если ваш робот будет ездить по твердой поверхности - паркету, линолеуму или асфальту, то толку ноль - проходимость будет практически одинаковой, что на колесах что на гученицах, к тому же КПД низкий очень - для работы от ДВС приемлимо, для работы от аккумуляторной батареи не есть "ГУТ".
Т.е. если сравнить гусеничного и колесного бота на асфальте выиграет колесный и по продолжительности работы от аккумуляторов и по скорости и по маневренности.

Вопрос к silf: "а где перед у бота? там где двигатели или там где батарейные отсеки?"

Аккумуляторы от сотового Нокие не подойдут? Не рассчитаны на такие нагрузки?

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Тут рылся в нете нашел вот что- мои колеса и гусеницы=)
http://shop.minibot.ru/product_55.html

Аккумуляторы от сотового Нокие не подойдут? Не рассчитаны на такие нагрузки?

нет канечна

Вот такой редуктор у мен еще есть мож примастырю на другой машинке.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
Перед думаю будет где батарейки сейчас лежат.

Тут рылся в нете нашел вот что- мои колеса и гусеницы=)

Красивая игрушка не больше того. Если бот действительно будет ездить по мягкому грунту - песку - то кпд будет еще меньше.

К тому же гусеницы гусеницами, а также важна компоновка ведомого колеса, опорных роликов и т.п.

Самая оптимальная с точки зрения проходимости схема - это танковая, а не тракторная.

Ведущее колесо заднее. Ленивцем можно сделать натяжение цепи.

Опорные ролики просто необходимо делать подрессоренными, тогда:


А иначе, будет следующее:

Т.е. проходимость будет плохой.

В принципе для "паркетного" гусеничного бота такая схема пойдет.

Я понимаю что на колесах будет выгодней маневренней , но охота на гусеницах сделать=)
Подрессорить да , это круто, но пока так, ведь я сначала отрабатываю конструкцию, спасибо за детальные советы!
Подрессорить думаю не проблема, только вес опятьже увеличится=)

silf писал(а):Вот такой редуктор у мен еще есть мож примастырю на другой машинке

По фотографии прикинул (как смог разглядеть кол-во зубьев) - общее передаточное число твоего редуктора - 60. Довольно неплохо. По-моему как раз самое То для твоего бота.
А вот двигатель... надо мерить - ток потребляемый, чтобы определить мощность его.
или хотя бы размеры указал бы - рядом с редуктором линейку положи.
Вообще на вскидку - для твоего бота двигатели нужны как минимум 1 Вт и более - иначе медленно ездить будет даже с редукторами понижающими.

У тебя сколько таких редукторов? если два, то вообще супер.