roboforum.ru

ну вот, наконец-то выдалось время, ноги дошли, руки доделали.

хвастаюсь! фотика нет, поэтому смазаные фотки.


решил замерить потребление тока, немного удивило

0.35 ампер! хотя предпологалось 5-7А неменьше.

кратко ттх
сервы hexTronik HX-12k
акб li-po 3cell 30C 2650mAh
мозг OR-AVR-M128-S


теперь буду пробовать програмировать мозг =).
кстати выявился глюк на контроллере, выход на серву №25 посылает один импульс и все, дальше тишина.

Серьезная конструкция! Фотки бы покачественней только...

PS: По возможности проверим, пока вроде не критично с 25-м выходом?

Просто КибОрг ! Провода наверху как щупальца осминога болееногого. Поздравляю.

2avr123 спасибо

2dead
попробую поклянчить фотик у соседа.

пока некритично абсолютно. переключено на 26-й =) тут только ради красоты и симметрии а это меня на данном этапе не волнует.

А как определил, что один импульс есть? Может вообще ничего нет? Прозвони от разъёма до ноги микросхемы, может проблема с пайкой. Если контакт хороший - вероятнее всего выходной каскад у регистра сгорел.

Неплохо! Хорошо бы было посмотреть на видео окончательный результат

Все таки захват мира железными монстрами неизбежен
Классно! Очень понравилсо! Ждем видео.

2 blindman я не определил, а предположил, т.к. при включении, если серва в отличном от центрального положения, она делает короткую перебежку к центру, но не успевает и выключается.

классно
а "железо"(ноги) чем изготавливалось ?

листовая дюраль 1.5мм толщиной. изготавливал ножовочно-напильниковым методом.

Мне все таки интересно, как дюраль можно ножовкой изгибами вырезать , просто я обычно резал прямые углы...

А почему в "проектах и идеях"???
Самое место в наших достижениях

2galex1981 у меня были мелкие пилки для лобзика по металлу. пока пилил, сломал все 5 шт благо практически все выпилить успел. поехал в леруа, и как оказалось, то что у меня было выпускалось еще в СССР, а теперь таких нет. то что сейчас продают они немного шире, но все-равно можно изгибы пилить. ну а потом напильником-напильником оно же как в анекдоте, напильником можно и самолет сделать.

2yak-40 ну я подумал, что это еще пока проект. достижение это когда оно будет ходить и котов моих пугать
ну а там если переместят яж непротив

А схемку этого красавчега можно?

всмысле чертежи железа? я помоему где-то давно их тут выкладывал, если нет, то попробую поковыряться в архивах. они автокадовские. единственное я их делал для Hitec'овских серв, а купил другие, они чуть больше, и качалки Futaba'вские. т.е. отверстия пересверливал.