roboforum.ru

Привет всем ..цель такая:
1)Написать программу которая через блютуз будет командовать,диагносцировать двигатель,робот,другой элемент..
2)в программе должны присутствовать элементы ИИ и аддаптивность.
Объектом управления выбрал робота.проект пока на стадии функиональных схем. Помогите кто чем может...

что это было?

Ну а по теме.
а) название темы блещет оригинальностю, автор долго думал
б) прежде чем помогать, скажи, а что есть сейчас? мне вот тоже помощь нужна.. вообще.. все что есть несите мне!

Ну так и назвать - "Проект управление объектами по блютуз"

видимо не достаточно долго...не пинать,совсем знаком с робототехникой.
идея заклячается в следующем:научить программу распознавать какой либо обьект,процесс..далее с помощью динамических уравнений,программа делает прогноз,подстраивает обьект под условия,задачи..сама.
Я просто не знаю как подходить к проблеме,с чего начинать..

может надо начать с самого простого?
Например определится хотя бы с тем где эта программа находится будет? на роботе или на управляющем компе.
1) выберите шасси: гусеницы, ноги (от двух до 6 и более), колеса и т.д.
2) купите, достанте и т.д. это шасси
3) определитесь с электроникой и механикой, что вам надо. Есть на этом сайте в продаже готовые типовые решения от двух разработчиков как минимум. одни модули держал в руках - очень не дурные. грамотно сделаны, на сколько могу судить.
4) датчики. через что программа будет "осязать предмет" я так понимаю, что подразумевается видеокамера?

В общем почитайте форум и ВИКУ.
А мое мнение таково: купите РУ видеокамеру и пиште проги под ПК. робот избыточен, если задача . Научитесь хотя бы на картинке отдельные блоки распознавать.
и вообще какие-то задачи грандиозные ИИ да еще какие-то динамические уравнения и адаптивные системы.....
хочу сам не понимаю чего это мое мнение об авторе

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

ээээээээээээ, распозновать это хорошо, а вот входная информация от куда поступать будет? выбор-то велик: сонары, фото/видео, радар,... предложим вам к примеру радар и систему распознования металлосодержищих предметов на основе нейроных сетей. полицейскм в штатах для определения на расстоянии оружия такая система разработана, а вам оно подойдёт?

Каких, каких уравнений?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По поводу ИИ!
Над этим бьются много светлых голов в научном мире - Вы что решили Нобелевскую премию получить

"...СОВЕТСКИЙ РОБОТ
В 1984 ГОДУ ПО ЗАКАЗУ МИНОБОРОНЫ СССР В ИНСТИТУТЕ КИБЕРНЕТИКИ БЫЛ СОЗДАН РОБОТ ПОД НАЗВАНИЕМ МАВР. НА РОБОТЕ ПЛАНИРОВАЛОСЬ ИССЛЕДОВАТЬ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СУЩЕСТВУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ АВТОНОМНОГО ДВИЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ. ДОГАДАЙСЯ, ЧЕМ БЫЛ ЭЛЕКТРОННЫЙ МОЗГ РОБОТА? КОНЕЧНО НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ! ПОДРОБНЕЕ О МАВР’Е И СОПУТСТВУЮЩИХ РАЗРАБОТКАХ МОЖНО ПОЧИТАТЬ В ЗАМЕЧАТЕЛЬНОЙ КНИГЕ Н.М. АМОСОВА «НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ»..."

Всем давно известно что ИИ будет развиваться на НЕЙРОННЫХ ПРОЦЕССОРАХ.
Хотите делать ИИ изучайте нейронные сети и процессоры:
- http://www.kit-e.ru/articles/elcomp/2006_8_100.php
- http://www.xakep.ru/magazine/xs/074/078/1.asp

Гордость все-таки за отечественные головы есть - опять наши впереди планеты всей по проектированию и изобретению.
НТЦ "Модуль" разработало на мой взгляд уникальный нейронный процессор:
http://www.module.ru/ruproducts/proc/nm6403.shtml

Правда какой стране такую технологию продадут, а продадут по-любому, потому как в нашей стране такое мало оплачивается.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

А я сомневался до сегодняшнего дня, на чем же делать ИИ...
Теперь сомнений нет! Только НЕЙРОННЫЕ ПРОЦЕССОРЫ.
Бросился изучать.

"нейронный процессор" надо понимать не только физически, но и просто как само понятие.
Реализация Нейронного Процессора на ПЛИС - http://www.osp.ru/text/print/302/178242
Аппаратная реализация - http://www.infocity.kiev.ua/other/conte ... 14_5.phtml
6-ое поколение компьютеров - нейрокомпьютеры - http://www.xakep.ru/magazine/xs/055/008/1.asp
Виртуальный нейрокомпьютер на ПЛИС для решения нечетко поставленных задач - http://www.trinitas.ru/rus/doc/0023/001a/00230003.htm

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Что-то я не припомню наличия неопровержимых доказательств этого утверждения. Я что-то упустил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

МОЗГ человека основан на нейронах! И он мыслит и придумывает новое чего раньше не было - ИНТЕЛЛЕКТ.
Какие еще доказательства Вам нужны?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Dead, я бы сказал так, за параллельными вычислениями будущее )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

вы прослушали обзорную лекцию Zeus`а якобы про ИИ, курс нейрофизиологии и краткое содержание пары тысяч определений понятия интеллект
Zeus, случаем ЕИ с ИИ не попутал? про нейронные процессоры это вообще бабка надвое сказала
Duhas почему будущее? даже в SOHO параллельные вычисления давно используются, многоядерным процам (ЦП и в видюхах) уже лет и лет

я имею ввиду, что в будущем оно только и будет использоваться, + я имел ввиду уклон в ИИ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"