roboforum.ru

Приветствую!

Алгоритм AVM на PC - это конечно замечательно, но хотелось бы выполнить реализацию этого алгоритма и под мобильную вычислительную платформу, которую можно было бы применить в автономных роботах, в которых вся видеообработка выполнялась бы его бортовой электроникой. Дружище Adrenalynn с форума «Trossen Robotics» для распознавания и прослеживания людей в кадре собирается использовать платформу XMOS XC-2. Хотелось бы услышать ваше мнение, какую платформу лучше всего использовать в подобных экспериментах (обработка видео).

Суровый девайс, вот только цена в половину нетбука не радует

А мощностей КПК или сотовых на алгоритм совсем не хватит?

Ну, может и хватит, это просто первое, что на ум пришло, просто проходил мимо форума «Trossen Robotics», вдруг гляжу, а дружище Adrenalynn видеообработкой занимается на XMOS XC-2, ну и мысль сразу: а может и мне поработать с этой платформой. Вот только не знаю, реально ли такое выписать из-за кордона, может это у них запрещённая к вывозу технология.

У алгоритма AVM есть два основных требования к железу:
1) побольше памяти;
2) быстрый доступ к памяти.

Вычисления там, в основном целочисленные, и весь алгоритм в двух словах – это постоянный просмотр дерева поиска на наличие совпадений (ассоциаций) во входном изображении.

А к процессору как на счет требований?

Сложно сказать, было бы здорово услышать людей, которые уже пытались заниматься видеообработкой на контролерах, ну и могли бы предложить свой вариант платформы.

Тут AndreiSk юзает BlackFin'ы вроде на платформе Surveyour SRV-1. Но она дорогая, зараза

М.б. сначала добиться приемлемых результатов на PC а затем переходить к мобильному железу? На PC все-таки легче экспериментировать. А уже хорошо отлаженное переносить на хардваре, точно подходящее по требуемым параметрам? Или уже все эксперименты позади?

Далеко не все еще на РС сделано, ну хочется EDV'у дальнейшие планы наметить - почему бы и нет?

мб примерно можно оценить кол-во чтений памяти и обработки между ними?

Оценка соотношений чтение памяти/вычисления – это хорошая мысль. Попробую оценить, было бы действительно интересно посмотреть соотношения на разных тестовых наборах данных.

ну кроме соотношения еще и количество одного или другого )

=DeaD= писал(а):Тут AndreiSk юзает BlackFin'ы вроде на платформе Surveyour SRV-1. Но она дорогая, зараза

Посмотрел на «Surveyor SRV-1», $495 за такую машинку - это жестко

Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:
Глянул «Surveyor SRV-1 Blackfin Setup». Такое ощущение, что видеообработки там нету, а изображение просто перегоняется на ПК, с которого идёт управление (может не прав?).

Я думаю лучше меня ответит AndreiSk на эти вопросы. И разумеется обработка там на борту есть и неплохая.

Если обработка видео там таки есть, то достаточно перспективная штуковина, потому как, насколько я понял, достаточно популярная, да и по цене, дорого, но для дела купить всё же можно.

Добавлено спустя 45 секунд:
Ещё варианты будут?

ПЛИС?