roboforum.ru

Чудовищно много проводов во все стороны торчит и еще бы пластинами закрыть всю начинку
И в целом очень громоздкая конструкция, какую ей площадку надо для разворота? 1м диаметром?

Зато создаёт впечатление достаточно прочной/надёжной конструкции. А если её (конструкцию) ещё и раскладною сделать (типа дипломата с ручкой), так вообще просто «песня» будет!

Неплохой тогда трансформер получится

Чтобы еще сама раскладывалась при нажатии 1 красной кнопки

Вот ещё платформа, как вариант

Табуретка какая то!

=DeaD= писал(а):Чтобы еще сама раскладывалась при нажатии 1 красной кнопки

вот это былобы интересно замутить, хотябы частично.

У меня тоже платформа есть

На удивление долго переделывал, но за месяц все сделал.
Батарейки 4400mAh*11.1v хватает на 2часа работы Windows XP Prof под нагрузкой,
с моторами пока не мерял. Есть возможность запитать от внешнего БП
или положить еще один аккумулятрный пак на робота.
Пробовал с 10000mAh*11.1V, хватало на 5 часов работы в Windows через radmin.
ПК на борту обычный Atom 330 Dual Core 1.6MHz+ HT, 2GB Ram, 320GB HDD.
То есть 4 виртуальных ядра для обсчитывания, ну и сам стереомодуль от SVS (лежал на полке),
тоже со своими процессорами.
Сейчас работаю с 160x120, fps=40.
Размеры робота не изменились, квадратик 20x20см.. мой любимый размерчик
Не шибко здоровый, но и не малюсенький.. хотя малюсенький тоже сделаю скоро.

А с «Навигатором» нет желания поэкспериментировать?
http://edv-detail.narod.ru/Navigator_src.zip



Подробнее...

кстати,

Atom 330 Dual Core 1.6MHz+

видимо таки ГГц )

Ты прав, Duhas, все таки там 1.6Ггц для Atom 330
Вот еще, продолжая тему популяризации роботов с пк,
http://www.youtube.com/watch?v=FtesiW3eejQ
Оригинал (10мб) тута: http://81.17.152.8/download/20100302_182030.zip
В принципе я думаю неплохо, когда робот мало того что видео получает, считает, еще и пишет на ходу в AVI.
Не так уж и плохи эти атомы

EDV писал(а):А с «Навигатором» нет желания поэкспериментировать?

Есть.. читаю, потом вопросы будут

Я новую тему создал: Портирование алгоритма AVM под C# (распознавание образов) с подробным описанием: [[Библиотека_AVM_SDK_simple.NET]]

Закончил сборку новой робоплатформы для разработки AVM Navigator "Walking mode":

- танковое шасси;
- OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
- HXT12k (серводвигатель поворота видеокамеры);
- Logitech HD Webcam C270;
- 3Q NetTop Qoo [SIS-W11DOS].

Белую коробку убрать бы... точно всё в танк не поместится? танк 1:16 масштаб или 1:24 ?

Добавлено спустя 56 секунд:
И провода не очень хорошо торчат - при реальной эксплуатации мешаться могут, их бы собрать как минимум стяжками и прикрутить чтобы не торчали.

Вставлю еще раз и свои пять копеек.
download/file.php?id=15778&mode=view
download/file.php?id=15779&mode=view
Полноценная плата x86 ZOTAC nForce 630i-ITX. Свинцовый аккумулятор на 18а/ч, автомобильный блок питания для ПС, время автономной работы 2-3 часа, на борту 2 поворотные веб камеры, с отслеживанием углов поворота 360/1024. Обработка видео - ОпенСВ. Была идея навигации по двум маякам с помощью камер, библиотека AVM от EDV. Дома, в тесте заработало, до полевых испытаний дело не дошло. В дальнейшем планирую использовать для отработки алгоритмов движения машины по ДжиПиЭс.

P.S. То ЕдГулл, ссылки на фотки РОБОФОРУМСКИЕ, смотри внимательно