Мой робот

Smoky

Здравствуйте,мне очень интересно что мне понадобиться для робота и где это взять

есть танк

есть ноутбук

http://www.omar.ru/dynamic/models/notebook_2089.shtml

Pentium 3 900mhz 40G 256ram 4m video

Есть веб камера

И джойстик Logitech

Хочу поставить ноутбук на танк приделать веб камеру и чтобы танк ездел (С разной скоростью) и исследовал местность по которой он едит если впереди препятствия или рядом стена он едит медленно,если впереди открытое прострнство он едит быстро как этот
http://myrobot.ru/news/2009/01/20090131_1.php
или этот
http://robot-rad.narod.ru/

И если я буду нажимать на кнопки джойстика управление переключалось на джойстик
Пока я понял как на Delphi управлять LPT портом с помощью джойстика.

Хочеться поменять LPT порт на USB

Куда лучше установить ИК датчики и сколько их нужно чтобы робот не врезался в стены?
(при том,что спереди веб камера)

Как сделать USB контроллер (или проще его купить?)

Как робот будит находить путь по веб камере?

И как управлять мощьностью двигателей чтоб робот ехал медленнее и быстрее?
Может есть какой-то специальный контроллер?
Допустим 4 скорости

Питать я всё это хочу(буду)от 12 вольтовых акумов(или одного)

=DeaD=

Бюджет какой на это всё (на доп. компоненты)? Какие навыки в электронике?

Smoky

Бюджет пока 30 рублей на сигареты,но деньги и заработать можно конечно хочеться подешевле

ну может 1000 может больше ну до 3000 наверное

Навыки в электроннике,ну могу спаять усилитель,MIDI контроллер для сентезатора поял,радиоуправление для самолёта поял,преобразователь напряжения делал с 12 на 220 итд ...

В программировании мне помогает друг он учиться в политехе на факультете кибернетических технологий

EdGull

на роль белого квадратика очень хорошо подойдет МиниБот в базовой комплектанции + опция USB

pashteet

Эх, танк зачетный, как мне такого нехватает :cry:

Smoky

Добавлено спустя 28 секунд:

pashteet писал(а):

Эх, танк зачетный, как мне такого нехватает :cry:

К несчастью танк у меня будит только в это воскресенье,к щастью он у меня будит

=DeaD=

В бюджете 1000р вроде только минибот пролезет.

В бюджете 3000р пролезет минибот и 3 модуля [[Open Robotics]] (будут дороже естественно, зато модульность + больше портов + наличие готовой прошивки [[ORFA]] для управления всем-всем-всем с USB, под всем-всем-всем понимается чтение АЦП, управление сервами, движками, работа с i2c устройствами и т.п.).

Добавлено спустя 50 секунд:
Как вариант - можно подсмотреть в Open Robotics схемотехнические решения и сделать самому такие же

Smoky

Что есть ORFA и где её купить ,кинте ссылочку на магазин (Желательно в Питере ) :oops:

или если ORFA собираеться самостоятельно кинте плиз ссылочку ,как её собрать

Какой модуль посоветуете для этого бота при условии,что я найду ещё тук 5 устройств,которые захочу на него повесить.
И уж очень хочеться управлять скоростью робота :sorry:

СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ!!!

blindman

ORFA - это архитектура программного обеспечения для модулей [[Open Robotics]] [[ORFA]], покупать её не надо, это бесплатно.
Модули Open Robotics продаются в магазине при форуме, ссылка вверху страницы. Магазин как раз в Питере и находится

=DeaD=

blindman опередил

но всё равно напишу

ORFA - это разрабатываемая в рамках проекта Open Robotics открытая бесплатная прошивка (софт) для микроконтроллеров, получающая команды на работу с устройствами с UART'а (скажем через СОМ-порт через USB или через СОМ-порт через Блютуз). В данный момент существуют версии прошивки под контроллеры Open-Robotics OR-AVR-M32-D и OR-AVR-M128-S.

Поддерживаются устройства - датчики с аналоговым или цифровым логическим выходом, любые i2c-устройства, модельные сервоприводы, шасси на коллекторных двигателях, исполнительные устройства с логическим входом (вкл\выкл - лампы, лазеры, светодиоды и т.п. - для них для каждого естественно надо будет драйвер на 1 транзисторе и 2 резисторах).

Smoky

Это эта платка?

=DeaD=

Это одна из этих платок

а именно OR-AVR-M128-S, только она не будет рулить коллекторными движками танка, для этого потребуется OR-AVR-M32-D + OR-MD2-2A-12V-CP, ну и надо для стыковки с USB-портом OR-PROG-USB будет.

Это будет подороже миниботовского подхода ощутимо, но зато больше портов, больше гибкость системы и программатор будет - если захотите свои модули с контроллерами разрабатывать - сможете использовать его.

Smoky

Спасибо большое,буду копить денежки,а какую плату луче купить именно для этого робота?
И наверно мне понадобяться ИК бамперы и ИК дальномеры,сколько мне их надо будит и какя разница между дальномерами и бамперами?

=DeaD=

Бампер определяет, что где-то рядом есть препятствие, а дальномер измеряет расстояние до неё.

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

Smoky писал(а):

Спасибо большое,буду копить денежки,а какую плату луче купить именно для этого робота?

Именно для этого, как уже и писал - потребуется 3 платы: OR-AVR-M32-D + OR-MD2-2A-12V-CP + OR-PROG-USB.
Решайте разумеется сами. Минибот если что - дешевле выйдет и всё на 1 плате, но не так модульно и программатора для других ваших контроллеров там не будет.

Smoky

а где находиться магазин на какой станции метро?

roboforum.ru

Мой робот

Кто сейчас на конференции