roboforum.ru

народ а что он брать будет ?почему никто из вас не задумывется, что мощность манипулятора напрямую от георетрии обьекта зависит ,пусть крашеный тенисный шарик чтоли выберет)) тогда и масса манипулятора меньше будет и сервы на кинематике слабее потребуются)

=DeaD= писал(а):сделать... там и правда серва не айс, имхо....

Очень даже айс, причем гораздо лучше айс, чем в некоторых суставах [/quote]
это твое мнение ))

А по какому параметру "не айс"? А то какой-то неопределенный "не айс"...

PS: Это не только моё мнение, а еще и Lynxmotion, которые давно уже этой темой занимаются

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:

Ворон писал(а):народ а что он брать будет ?почему никто из вас не задумывется, что мощность манипулятора напрямую от георетрии обьекта зависит ,пусть крашеный тенисный шарик чтоли выберет)) тогда и масса манипулятора меньше будет и сервы на кинематике слабее потребуются)

Я думал от веса _шарика/мячика_... ну ладно, от геометрии, так от геометрии

а я помню, видел такие автоматы по отъему денег у населения: кидаешь монетку, выезжает клешня, сначала по оси X, потом по Y, потом опускается, хватает игрушку и сматывается обратно где и спускает ее игроку (если конечно захватило чего нибудь). Может топикстартеру такой раздобыть? Думаю 7т на него хватит


Вот типа такой, http://www.torgavtomat.ru/descr36.htm НЕ РЕКЛАМА.
Цена правда озверелая
Но автору там только механика нужна, может где б.у. найдет

2AndreiSk: Тонкое глумление? там специально механика делалась, чтобы фиг чего можно было схватить им

Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.

=DeaD= писал(а):2AndreiSk: Тонкое глумление? там специально механика делалась, чтобы фиг чего можно было схватить им

Эт те не повезло просто
Там все настраиваться должно, зависит от настройщика,
вот тут люди пишут, http://www.kharkovforum.com/showthread. ... d&t=137524 , вытащить можно.. только когда этого хозяева автомата позволяют

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:

artymen писал(а):Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.

Вот вам и новость, а кто бюджет устанавливает?
Ну на 3тр не разгуляешься.
Есть еще одна идейка,
делаем коробку, в стене дырка (типа бильярда).
Внутри коробки теннисные шарики (они бывают крашение, оранжевые например),
и внутри коробки ездиет минибот, который продает, например, Edgull.
Все это дело видит сверху/сбоку стационарный комп+вебкамера (нетбук+камера, КПК с камерой и т.д.)
Надо будет купить робота с колесами, теннисные мячики, сделать коробку.
Ну а комп уже есть я думаю, ну примитивненька вебка б.у. обойдется в копейки.
В зависимости от картинки посылаем команду роботу подвинуть мячик.

Ну... может манипулятор будет.. кием двигать только, манипулятор за 3тр это слегка фантастика.

artymen писал(а):Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.

Эх. А я попробую расписать:
1. Заказываем с магазина робофорума лазерную резку - захват, базовую пластину с крепежом для серв, поворотный модуль для HXT900 + 2 колеса 50мм + метизы; Это всё вместе порядка 800р с доставкой;
2. Покупаем в OBI свободновращающееся колесо - примерно 60р;
3. Заказываем в хоббисити 5 серв HXT900 - 650р с доставкой;
4. Покупаем МК + ИК-трансивер + обвязку + бокс на 4 элемента АА, надеюсь пальчиковые аккумы дома имеются в кол-ве 4 шт? - в 500р должен вписаться.
5. Берем свою мобилу с камерой и учимся передавать команды через ИК-порт на МК, а также работать с камерой.

Итого в бюджет 3000р вписываемся даже если аккумов АА нету и их придется купить

Придумать много чего можно, но это уже будет не по теме

Добавлено спустя 22 минуты 22 секунды:
Звучит заманчиво...
5 серв всего за 650 руб, да еще и включая стоимость доставки ??? Я вообще на ХоббиСити серв не нашел. Да и не похоже, что они благотворительностью занимаются...
А так, конечно, все шоколадно кроме камеры от мобилы. Вы только не обижайтесь, но я сомневаюсь, что такая домашняя любительская стряпня прокатит в качестве инженерной дипломной работы.

Хоббисити славится своей дешевизной, сервы и аккумуляторы.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... entCat=189

Вот Dead предложил бюджетное решение, пробуйте.
Не нравится мобилка - обычный ПК пойдет, только быстрее будет.

Ааа, я то смотрел hobby-city.ru. Мне даже и в голову не пришло, что это может быть зарубежный магазин. Да там одна только доставка обойдется в 500 руб ! значит одна серва стоит 30 руб ??!!

Не нравится мобилка - обычный ПК пойдет, только быстрее будет.

тогда камера нужна. мне то мобилка нравится, руководителю не понравится, что я установлю на робота свой личный Glofiish X500. вообще ерунда какая-то получится, ведь эту махину нужно на схват установить.

аах какая неожиданность...если 4,5 года на роботостороительном факультете не вспоминать о дипломе и о том что его ОБЯЗАТЕЛЬНО НАДО делать)) тут и 15 т нехватит )))
все для меня тема закрыта....

Стой Ворон. Он же вспомнил за год до сдаи! Медаль за это надо, некоторые в апреле про диплом вспоминают
А по делу: на хоббисити прайс висит, надо отсортировать и посмотреть. Сервы от $3 и до...

Ворон, ваша насмешка тут совсем неуместна. Проблема вовсе не в дипломе. Не прокатит эта тема, значит буду делать диплом так же как и 99% студентов. А на досуге, не имея ограничений по реализации, я стряпаю робота хоть из сковородок.

artymen писал(а):Да там одна только доставка обойдется в 500 руб ! значит одна серва стоит 30 руб ??!!

Я за вас опасаюсь. Вам религия или что не позволяет сделать заказ на 5 серв и посмотреть что каждая серва будет 3.8 бакса, а доставка будет 3 с копейкой бакса?