roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: конструирование андройда
СообщениеДобавлено: 05 окт 2009, 15:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
http://www.membrana.ru/lenta/?9569
вот откопал сегодня в полезных ссылках, очень понравилась идея с использованием термополистерола в качестве строительного материала "костей" и в особенности приводить в движение суставы тросиками при помощи лебедок, не понравилось то что в качестве разгибательной тяги сустава используется "резинка", это конечно упрощает конструкцию и уменьшит финансовые затраты, но это приведет к подергиваниям при работе, это хорошо заметно и к увеличению тока потребления, ведь нужно расходовать электроэнергию на преодоления силы натяжения резины, на мой взгляд нужно использовать в качестве разгибателя такую же лебедку с тросиком, если будет хорошие натяжение то и жесткость будет приемлемой и не будет подергиваний.
Хочу повторить, вот не могу найти, где взять такой полимер на развес в больших количествах, если есть идей пишите..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO