roboforum.ru

http://www.membrana.ru/lenta/?9569
вот откопал сегодня в полезных ссылках, очень понравилась идея с использованием термополистерола в качестве строительного материала "костей" и в особенности приводить в движение суставы тросиками при помощи лебедок, не понравилось то что в качестве разгибательной тяги сустава используется "резинка", это конечно упрощает конструкцию и уменьшит финансовые затраты, но это приведет к подергиваниям при работе, это хорошо заметно и к увеличению тока потребления, ведь нужно расходовать электроэнергию на преодоления силы натяжения резины, на мой взгляд нужно использовать в качестве разгибателя такую же лебедку с тросиком, если будет хорошие натяжение то и жесткость будет приемлемой и не будет подергиваний.
Хочу повторить, вот не могу найти, где взять такой полимер на развес в больших количествах, если есть идей пишите..