roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 15:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 16:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
А чего обдумывать? Очевидно что WiFi идет следующим после Bluetooth для робототехников. Я просто говорю об отношении количества робототехников к их уровню. Сделайте сначала доступным bluetooth решения, а потом уже level up.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 16:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
2Сергей:
Для меня например очевидно, что BT мне вообще не подходит не в каком своём виде. И не подходит именно по тем характеристикам, которые выше описали. Кратко, для тех кто в танке, мне тоже важно гнать видео, именно в цифровом виде и именно с двух веб камер(плюсы веб камер уже описывали: цена, выбор, встроенная поддержка сжатия, ничего не надо паять :) ) А минусы BT никуда не исчезнут, что тоже очевидно.
Про usb wi-fi:
Кстати, да! Они и маленькие, лёгкие, дёшевые, не нужно отдельного питания и выбор огромен. И можно найти и с выходом под антенну, для дальнейшего наращивания расстояния. Да и работать из под того же линукса с ними просто.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Всё сводится к тому, что просто нужен модуль "сопряжения" usb портов :) И при наличии такового, можно выстроить любую схему(хоть на BT :D ).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 16:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
это будет немного оффтоп конечно, но:

вот мы так хотим видео с вебок гнать на комп.. а не лучше ли разработать девайс на тех же камерах, которые тут недавно разошлись по народу? и пускай даже обсуждаемый модуль будет отсылать даные... да и на стороне ПК что обязательно чтобы ПК находил вебку? что нельзя самим по тисипи организовать обмен? и в дальнейшем уже скармливать это все в тоже опенцв...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 16:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
боюсь, что в wifi usb свистке слишком много реализовано программно. т.е. свисток то можно заставить работать, но для этого нужен драйвер который должен крутиться на вполне определенном железе, которое тоже стоит денег, под вполне определенной осью которая тоже требует определенное количество ресурсов.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
в точке доступа определенно будет ресурсов с запасом, так как там помимо собственно работы радио еще и организуется доступ нескольких клиентов, авторизация, коммутация и т.д. так что в том роутере, что обсуждается в соседней теме можно реализовать не только работу с wifi, но и останется весьма жирное количество ресурсов под другие задачи.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 16:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
2Duhas:
А кто сделает модуль сжатия видео для этой камеры? А где повторяемость? Исчезнет эта камера из продажи, дальше что, вся работа на смарку? А вебкамеры совершенствуют постоянно и делают это профессионалы, получающие за это хорошие деньги. К тому же из-за массовости они выходят дешевле.
2frig:
Устройства на базе процессоров ARM/Xscale вполне с этим справятся, один фиг, если хочется работать с такими скоростями придётся их использовать в том или ином виде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
Вроде как есть ARM'ы с USB-Host'ом. Не вариант для USB WiFi донгла?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
вопрос только сколько прийдется дописывать. только часть не касающуюся wifi в готовом роутере с имеющейся linux прошивкой или ваять все с нуля под левый проц и левый свисток.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
Тоже правда...
Сергей, а вам WiFi не нужен?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
та камера жмет в жпег сама - рас.. при желании мона сжать - два... если взять тот же AP7001 то там стандартный ISI на сколько я понимаю... и любая другая камера с подобным интерфейсом туда вешается...

ПС вебки делают не профессионалы а китайцы ) профи мб их разрабатывают.. и то с учетом больше заработать.. вся сфера торговли делает не как лучше а как выгоднее.. это должно быть понятно...

ППС вот все о повторяемости талдычут.. ну сделаете вы набор необходимых устройств... ну будут люди которым оно нужно.. купят они соберут и будут радоваться.. хотя я думаю мало удовлетворения от соединения проводками кучки модулей ) творчество кончится )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
>и то с учетом больше заработать..
Это цель любого предприятия :) А чтобы много заработать нужно делать продукцию под спрос. Так как именно он рождает предложение. И что очевидно, людям явно требуются хорошие вебкамеры, даже исходя из того, что они появляются на рынке :D

Добавлено спустя 8 минут:
JPG слишком "тяжёлый" в виде видеопотока , все современные кодеки для видео используют разницу двух соседних кадров(или даже 10 кадров). Утрированный пример: если на видео будет неподвижная сцена, то можно в кодеке сказать что мол вот эту одну JPG картинку показать в течении 10 кадров. Подобное сжатие даёт хорошие результаты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
Vorral, вебкамеры используют какраз таки M-JPEG. То есть последовательность JPEG. Достаточно современный кодек :-)
И в кодеках нет такой фишки как "показывать картинку 10 секунд" - там есть предикшн и моушн_истимэйшн, которые работают не без помощи черной магии(в смысле для ускорения в энкодерах используются далеко не оптимальные алгоритмы) и могут давать движение даже на статичной картинке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну ужать на лету я думаю можно.. щас нас отсуда за оффтоп погонят ))

я лично купил вебку.. по цене равной примерно цене этих камер )

ПС я лично вообще за обработку на борту,ну да ладно )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
>вебки делают не профессионалы а китайцы )
В моём тексте не было слова делают, раз. Китайцы, как тебе это не казалось бы странным, тоже бывают профессионалами, два. Делают вебки не только китайцы, три.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
Duhas, ужать на лету в что-то отличное от M-JPEG достаточно не просто, поскольку, например, в MPEG используется кроме предсказания движения от предыдущего к текущему еще и предсказание от следующего к текущему. Но и этого мало. Для того чтобы видео походило на оригинал нужно еще скормить декодеру после компенсации движения текущий кадр и сравнить с оригиналом и если качество не устроит, то повторить подгонку. То есть для кодирования фрейма с предикшеном в обе стороны нужно как минимум(в лучшем случае) декодировать 2 раза и енкодировать 4 раза. Держать в памяти 6 фреймов. И это для 1/25 секунды. Проблематичненько.
В общем, это очень требовательный процесс. И для риал-тайм видео на ARM'ах практически не осуществимый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 02 окт 2009, 17:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
>вебкамеры используют какраз таки M-JPEG.
не только, хотя он популярен, именно благодаря своей простоте.
>И в кодеках нет такой фишки как "показывать картинку 10 секунд"
Такой нет, я пример утрированный пример, самого принципа.

Всё пошёл оффтоп, предлагаю его прекратить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO