roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Если Мега88 может развивать скорость до 20 МИПС, неужели не сможет данные передавать по SPI с почти такой же скоростью?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 17:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
RTFD ))) в режиме дабл спид на сколь я помню такт спи равен такт проца /2
ну то есть максимальный такт спи )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Кто бы ещё эти данные с такой скоростью готовил

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
blindman +1. Скорость это хорошо, да только когда со смыслом :pardon:
Завернуть видео через такой канал это интересно, но wifi в этом деле, имхо, не самое сложное и узкое место. Однако если с этим все же заморочиться, то это будет куда покруче радиокамер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это конечно хорошо придумано - гонять видео самим через самопальный интерфейс, но не забывайте, что на ПК это видео надо будет еще развернуть и скормить в специальные потоки - т.е. надо будет писать высокоскоростной драйвер под винду, под её VideoForWindows, а то с этой камерой будет только своя эксклюзивная программка работать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 19:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
=DeaD= писал(а):
При этом не работала у него операция стыковки модуля (кстати под линухом?), т.к. было слишком много модулей.

У меня нет андройдофона. А на ноуте с линуксом все отлично работало. Там была совтовая проблема (попытка записи в еще не открытый порт). Ее еще не правил, т.к. нужно весь аплет переписывать...

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 19:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vooon: Правильно ли я понимаю, что проблема была в порядке работы с портом, а не с блютузом в целом?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 19:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
но не забывайте, что на ПК это видео надо будет еще развернуть и скормить в специальные потоки - т.е. надо будет писать высокоскоростной драйвер под винду, под её VideoForWindows


имхо достаточно будет при его упаковке на стороне робота применить один из протоколов для этого дела. и все будет работать. видео по сетям гоняют и вполне успешно. это все часть той саймой проблемы ДО wifi.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2frig: Не думаю что там всё просто будет с упаковкой в этот самый протокол :) в модуль же нету обычного TCP-IP входа :) только GPIO / UART и SPI - а это никак не эти самые протоколы ;)

Добавлено спустя 26 секунд:
2SkyStorm: Ты простишь нас, что мы тут такой оффтоп развели? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 20:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
=DeaD= писал(а):
развернуть и скормить в специальные потоки - т.е. надо будет писать высокоскоростной драйвер под винду, под её VideoForWindows, а то с этой камерой будет только своя эксклюзивная программка работать.

Может, я конечно, и не вкуриваю чего, но, ИМХО, без разницы каким образом поток придет на комп. Вообще. На компе можно заюзать, например, ffmpeg, который умеет работать с потоковым видео и работать с ним дальше как с любым другим видео. Ему (ffmpeg) вообще пофиг откуда видео приходит. Хоть с клавиатуры :-) Нужно только говорить ему, когда слушать интерфейс и когда фрейм новый начинается.
Хотя дровишко тоже можно написать, тогда можно будет в обычных плеерах смотреть. Только надо ли?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 21:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
в модуль же нету обычного TCP-IP входа


да я глянул, вроде как TCP/IP стек там встроенный, так что надо просто отдавать пакетики резанные из потока обернутые в обертку для видео. а может и обертки особой не надо, возможно можно просто по UDP слать, надо смотреть. Все равно упаковка видео, его кодирование гораздо более сложный процесс. разве что если кодек аппаратный, но это уже разговоры из другой области.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Snable писал(а):
На компе можно заюзать, например, ffmpeg, который умеет работать с потоковым видео и работать с ним дальше как с любым другим видео. Ему (ffmpeg) вообще пофиг откуда видео приходит. Хоть с клавиатуры :-)

Что за ffmpeg? Оно на выходе даёт интерфейс VFW а на входе любой свой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 22:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Да, ошибка программирования на жабе. Приводит в падению приложения с ошибкой.

ffmpeg — набор кодеков MPEG.

А модуль думаю будет полезен, хотя и думаю, что спрос будет не высок.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 сен 2009, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Я тут пока отсутствовал столько всего написали )))
Мне такой модуль нужен, если понадобится еще кому тоже хорошо )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: WiFi Модуль для RoboBus
СообщениеДобавлено: 01 окт 2009, 08:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Сообщения: 395
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр
=DeaD=, Vooon, собственно ffmpeg - это набор утилиток для работы с видео, но в его составе есть либы libavcodec, libavformat и прочие. Они умеют обращаться с видео во всех формах. Включая потоковое видео. Там есть декодеры для всех популярных форматов. Также работает и с видео без компрессии. Кстати, openCV, насколько я я знаю (где-то видел, но не проверял), основывается на ffmpeg. И плеер VLC... и MPlayer. И либа GStreamer... И Qt Phonon, получается тоже... Короче говоря - это единственное и достаточно удачное кроссплатформенное решение для работы с видеопотоками. На винде еще есть DirectShow, а на Mac OS X - QuickTime. Но не суть. Главное, что если видео попадет на комп, то ffmpeg с ним справиться.
Сейчас раскуриваю его. Еще та прелесть. Документации катострофически мало, местами устаревшая... зато примеров использования - полно. Процентов 80-90 софта, работающего с видео, работают именно с ffmpeg.

А насчет модуля - нужно!
Будет намного более популярен, чем синезуб, ИМХО.
Даже, если камеру пока не прикручивать.
Если он у вас будет в ассортименте, то всерьез задумаюсь о покупке "всего комплекта OR", а может и пары комплектов... :-)

И, кстати, ffmpeg по идее сможет работать под линуксом на каком-нить ARM, значит, его можно применить и для кодирования потока. По крайней мере, видел инфу о том, что в новых Nokia, которые под симбианом и с Qt-интерфейсом весь звук идет через Phonon. То есть через GStreamer, то есть через ffmpeg на нижнем уровне. Значит это работает :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO