roboforum.ru

по мойму....расстояние можно прощитать так....... даю наВодку...
думаем ребята, вспоминаем геометрию, вникаем...говорим спасибо


из подобия треугольиков(помогла моя девушка) не составляет труда вычислить x+b - расстояние до объекта, зная a ,b , углы альфа,бета и дельта Y - это все известно.

Добавлено спустя 10 минут 26 секунд:
кстати выше Диана указывалась....хы всего по одной точке.....это ж скока раз надо посветить, чтобы все пространство перед роботом посмотреть))))))))))))
Линейный лазер- КРУТО!

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
и еще.....если менять расстояние a - всмысле поднимать или опускать лазер...получаем полную картинку с расстояниями до всех объектов перед роботом... за небольшой промежуток времени....2 сек хватит)) от камеры зависит..

Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии), то ПК нафиг не нужен. Мало того, это всё решается обычной аналоговой камерой + LM1881 + компаратор + МК.
Всё!
Никакие видеоАЦП нафиг не нужны.
Только так и остается проблема засвета от солнца в окошко.

P.S. У меня есть генератор лазерной линии, если кому надо могу выложить в продажу в магазин.

Сколько он будет стоить?

950руб.

Эд
а ты возьми генератор зелёной лазерной линии на 5 ват
и зелёный светофильтр для объектива(подобрать самый подходящий по диапазону)или даже два
тода даже на улице будет работать

тока опасно...
зрения можно лишиться если от хромированной ножки стула отразится.

EdGull писал(а):Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии)
P.S. У меня есть генератор лазерной линии, если кому надо могу выложить в продажу в магазин.

что еще за генератор лазерной линии? есть же готовые линейные лазеры.....
http://chip-dip.ru/catalog/show/1614.aspx
см. лазерный модуль линия.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:

Ворон писал(а):4 алгоритм на определене координат точки разве не проще, чем алгоритм определения конца отрезка?

какого конца отрезка?

предложеня
1.у линии вообще нет фокуса и пиксел камеры палюбому больше чем то что подсветит расфокусированый) поставить линзу, но в горизонтальной плоскости фокусирующую луч
2.круче...надо использовать другой принцип локации...
3.использовать в широтах с полярной ночью)) или мошьности от фтороводородных лазеров...(горение с фокусировкой излучения на обьекте дальность 5 км , но человек горы и с большего расстояния видит,ядерный источник тяжелый ...непредлагаю)))
4.в этом пункте будет присутствовать вычисление длины отрезка...по точкам!!палюбому))
5.а с этим как обойти?так как при длине платформы робота хотябы 30см препятствие в 10мм.даст угловое смещение на расстоянии 3 метра 10см.при полутораметрах5,см,что нехилым препятствием является для такой базы..(предполагается что лазер находится на не вынесеной за пределы до 10см высоты от шасси ,если выше скачки еще круче...)
удлинение базы робота помогает, но он получается не домашний...кота может и не заметить переедет нахрен...

1. ты сначала сам определись с названием, или "линейные лазеры" или "лазерный модуль линия"
2. при покупке в накладной было написано "генератор лазерной линии"

EdGull писал(а):Если будет лазерная указка (а еще лучше генератор лазерной линии), то ПК нафиг не нужен. Мало того, это всё решается обычной аналоговой камерой + LM1881 + компаратор + МК.
Всё!
Никакие видеоАЦП нафиг не нужны.

Эд это ты к методу который я написал или нет?

Кстати для тех кому интересно, откуда мы знаем расстояние b, просто ставится на небольшом ОПРЕДЕЛЕННОМ(который мы знаем) расстоянии от указки и камеры небольшой экранчик, на который тоже попадает лазер - это будет эталон расстояния.



z - эталон расстояния от камеры до экрана(заранее известно)
а по длине эталона L, можно судить о ширине объектов n*L
и как раз о дальности объекта - дельта y

Ворон что-то твои посты на троллинг смахивают.
про "у линии вообще нет фокуса" эт ты ваще отжег.
не нужно здесь обсуждать "вообщем", в дальнейшем придерживайся темы данного топика с учетом реальных домашних бюджетов.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:

flyroman писал(а):Эд это ты к методу который я написал или нет?

именно к нему.

вот и я, Эд, думаю...о чем он вообще пишет..
кстати , ты про такие же линейные лазеры и сказал вначале, когда предлагал в магазин выставить, или это какие-то другие(ну которые я в чипе-дипе показал)?

да, именно такие.

Антон, вынеси в первый пост и прекрепи его, что нельзя обсуждать в этой ветке.
А то мы тебе сейчас тут насоветуем...

"2. Не рассматриваем лазерную линию;"

Не, Dead , а че лазерную линию обделили счас??
чем это она не угодила....по мойму с ней проще...
по вашему лучше и проще точка?

2 аргумента в защиту линейного лазера:
- применяя его, перед роботу открывается все пространство перед ним, а не расстояние до определенной точки объекта;
- точность несколько мм.

по крайней мере первый аргумент очень весом.

задача была "2. Определялка расстояния на базе камеры + лазерной указки;"
с линейным лазером из русла этой задачи и не уходили(камера+лазерная указка-линия)..... лазер с линией - таже самая лазерная указка... или вам кажется тяжелым найти лазер-линию?

САМЫЙ ОПТИМАЛЬНЫЙ ВАРИАНТ - ЭТО ЛИНИЯ и камера....здесь хоть яблоко ставь...сразу все видно....точночть думаю.....несколько милиметров..если не точнее...- это уж от разрешения камеры...


ну это же лучше чем точка....
я говорю...если сверху вниз лазером провести....то роботу открывается все пространство и расстояния до всех объектов перед ним (ЗАМЕТЬТЕ с точностью до нескольких миллиметров)...и он теперь знает что где..... а точкой вы сколько такого результата будете добиваться??? годами...

а во сколько раз линия должна быть мощнее точки?


если грубо пятно лазера 3х3 мм
то линия длинной 5 см должна состоять из 16 лазерных точек или генератор линии должен быть в 16 раз мощнее обычного точечного лазера.
и это всего лишь для 5 сантиметровой линии...

Добавлено спустя 52 секунды:
тока в пасмурный день без верхнего освещения оно прокатит...