roboforum.ru

Вставка для удержания темы в рамках конструктивного русла первого этапа проекта (чего не обсуждаем в этой теме):
1. Не рассматриваем стереозрение;
2. Не рассматриваем лазерную линию;
3. Не рассматриваем обработку видео на платформах отличных от ПК;

Итак - вроде на первое время с механикой и электроникой разделались, пора браться за более развесистые задачи

А чтобы не было скучно - предлагаю всем обладателям платформ с камерами или желающим обзавестись таковой попробовать объединить усилия.

Предлагаю разработать типовые решения для пачки задач с возможностью подключения закрытых модулей, например распознавалки от EDV'а или стереозрения от Vorral'а. Ну и к ним просьба естественно в итоге как минимум обеспечить закрытые модули под линух.

Предварительный этап предлагается делать под виндой, все кто под линухом - ставят виртуалбоксы, падение производительности порядка 2 раз постараемся компенсировать эффективными алгоритмами.

Первичные простейшие задачи, которые надо будет решить:
1. Построение модели камер и функций преобразования координат (для калибровки);
2. Определялка расстояния на базе камеры + лазерной указки;

Сложная задача А: Глобальная навигация - SLAM в базовом варианте с уникальными маяками (с объявленным интерфейсом по распознаванию маяков - для ориентации в подготовленном и неподготовленном пространстве);

Сложная задача Б: Локальная навигация - использование камеры (и возможно лазерной указки или ИК-дальномера) для координации действий манипулятора.

Извиняюсь. За одно и правила повторил.
Хотел только помочь, ничего более. И правильно, алгоритмы в отдельной теме нужно обсудить.

Ты не чем помочь не сможешь, если на данном этапе у тебя уже возникают сомнения и вопросы. Надеюсь со временем ситуация изменится в лучшую сторону.
2Dead: Я так понимаю измерения лазером в первую очередь ты хочешь опробовать, установкой камеры и лазера на захват манипулятора?

А вот такие выводы делать не надо. Правило 5.2.2)))

Vorral писал(а):2Dead: Я так понимаю измерения лазером в первую очередь ты хочешь опробовать, установкой камеры и лазера на захват манипулятора?

Конечно же нет, у меня же есть Pan&Tilt платформа - нафига целый манипулятор мучать сейчас?

Народ, растусуйте, пожалуйста, или скажите где почитать, что конкретно на первом этапе собираетесь делать. А то я до сих пор и не догнал. Ну есть кадр на котором есть пятно от лазера. Что делаем? Пока только ищем пятно? Или и расстояние считаем? Если и расстояние, то как? По размеру пятна от расфокусировавшегося пучка?

flyroman писал(а):А вот такие выводы делать не надо. Правило 5.2.2)))

Модератор "=DeaD=":Уже второе устное предупреждение в этой теме. Следующее будет уже письменное в профиль. Нарушен пункт 5.2.16 правил!

Уже не как модератор - какой смысл тут участвовать в обсуждении, если даже близко не хватает компетенции этим заниматься? Ну поставьте сначала себе веб или радио-камеру дома, получите изображение, поработайте с ним, почувствуете силы и интерес дальнейший - вэлкам, а так - чистый флуд.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

SSG писал(а):Народ, растусуйте, пожалуйста, или скажите где почитать, что конкретно на первом этапе собираетесь делать. А то я до сих пор и не догнал. Ну есть кадр на котором есть пятно от лазера. Что делаем? Пока только ищем пятно? Или и расстояние считаем? Если и расстояние, то как? По размеру пятна от расфокусировавшегося пучка?

Нет, на первом этапе мы будем заниматься навигацией а с лазером - это обострение у части участников просто

Лазерную указку (а в дальнейшем и лазерную линию) будем использовать для избегания препятствий. А навигацию будем делать на базе разработок EDV'а по распознаванию образов. Надеемся без особых датчиков (чисто камера + шасси + лазерная указка или линия) получить робота, который сможет ориентироваться на незнакомой местности, считая в качестве типовой такой местности - квартиру.

Вся необходимая информация для «взятия быстрого старта» находится здесь: «Использование Navigator Tool Kit».

Почему все замолчали? Я с интересом слежу за этим топиком.

Потому что пока я пытаюсь освоить то, что EDV сделал уже - но не получилось пока
То библиотека используется, которая только в полной версии есть (сейчас это уже поправлено).
Вчера вот просто выпадала программа при подключении ТВ-тюнера.
Сегодня попробую еще с веб-камерой наверное - вдруг с ней заработает.

Весь процесс освоения вот тут идёт: viewtopic.php?f=37&t=6657

А что там с указкой?
Какая точность требуется (и зачем)?