roboforum.ru

Кто нибудь использовал? есть ли какие-нибудь наработки: исходники, описание протокола?
Хочу использовать для управления тележкой с сервоприводами.

Наверно в приемнике вам надо найти выход данных если такой имеется и записать команды, проанализировать.

IMHO Вытряхнуть начинку, и использовать только кнопки и корпус, собрав свою схему ДУ.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Наверно передатчик и приемник надо использовать сонивские если есть.

+1 Скорее всего это будет и удобнее и дешевле

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Не знаю как для PS2 но для PS one (как и для многих других) есть драйверы для подключения джойстиков к компьютеру через LPT порт.
По идее можно использовать его исходники для подключения джойстика к боту.
Сразу предупрежу драйвер может быть не полностью совместим с протоколом джойстика. У меня был печальный опыт, собрал я переходник для не стандартного джойстика PS one, компьютер получал с него данные, но с аномалиями, из-за которых использовать данный джойстик было бессмысленно. У знакомого этаже схема для стандартного джойстика прекрасно работала.
Если это по прежнему интересно посмотри журнал РАДИО за 2003г.

_________________
Дорогу осилит идущий.

С. Рюмик. Декодеры команд джойстиков от игровых видеоприставок. «Радио» 2004 № 6, с. 32.
Скачать (10 КБ) ftp://ftp.radio.ru/pub/2004/06/decoder.zip

Может быть просто управляющая программа была с глюками?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

попробую получить данные с приемника, основываясь на PS1, о результатах сообщу.
Уж очень не хочется вытряхивать оттуда потроха.. смысл, если там уже все готово - подключайся и пользуйся.

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
для тех кому интересно: http://www.curiousinventor.com/guides/ps2

Скорее драйверы, проверял на трех разных компьютерах, результат один и тот же, проверял в основном виндусовой утилитой которая находится на одной из вкладок драйвера. Выходило что джойстик посыла сигнал что все клавиши нажаты с интервалам в пол секунды, потом обычный сигнал который и должен быть.

_________________
Дорогу осилит идущий.

С протоколом разобрался, байты принимает, но проблемно. 0 и 1 периодически меняются местами в принятом байте, отсюда команды определяются через раз и с ошибкой. причину пока не пойму.

Может есть какой то провод, отвечающий за инвертирование данных (или команда)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Попробуй питание уменьшить до 3,7в

_________________
делаю полностью самодельный 3D принтер.

Заработало! связывается с пультом на частоте около 100кГц пока что программно. Буду пробывать связаться через hardware SPI на PIC16F887