![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Делать надо просто и надежно, без подвески и чтобы не сильно дорого по затратам. Т.к. ребенок быстро растет и рано или поздно придется кардинально переделывать шасси и агрегаты. Закладываться сейчас на раму с подвеской - очень затратно, а смысла мало.
Рама: квадратная труба 20х20, соединения без сварки, на болтах. Привод: мотор-редукторы стеклоочистителей(или стеклоподъемников, пока не решил), через самодельные ступицы, т.е. нагрузка будет на самодельные подшипниковые узлы, а не на моторы. Питание: гелевые АКБ от упсов, 7Ач, пачка. Управление: атмега с шимом и контролем АКБ. Рулевое: пока нет идей, кроме самодельного изготовления по собственным рассчетам и чертежам, но неохота.
Какие будут идеи, комментарии, ссылки?
Насколько я понял моторы стеклоподъемников жрут до 9А под нагрузкой, так ли это? И сильно ли это разнИца с моторами стеклоочистителей?