roboforum.ru

Здрасте) Я тут новенький (вот аж третий день загеристрирован ).
В общем в робото-строении пустой чайник.
Работаю дизайнером интерфейсов по этому от нефиг делать по бырику в фотожопе нарисовал своего первого робота.
По функционалу у меня получится вот этот http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

Дизайн в втором вложении!
Идея подвернулась благодаря Sony Rolly

По скольку он двух колесный - центр тяжести должен быть максимально низко, по этому решил применить схему указанную на первом вложении.
Поясняю условные обозначения:
Зеленым самое тежелое - батарея;
Сиреневым драйвер двигателя L293D;
Красным движки.

зы. Чтоб не было лишних криков и ржача типо "из чего же ты корпус сделаешь?" - Корпус такой легко делается из монтажной пены!

А в чем вопрос то заключается?

Батарею наждо строго по центру ставить (по оси колёс), а-то она перевешивать будет.

x3mC0D3R писал(а):Красным движки.

А где редукторы?

galex1981, вопроса нет!
Просто нужно узнать мнение тех у кого есть хоть какой то опыт, чтоб ни чего не забыл и т.д.)))

yak-40, Оо! вот их то я и забыл!
зы. редуктор и резистор это одно и то же?

Редуктор это набор шестеренок, распределяющий крутящий момент от двигателя

что-то мне этот рисунок напоминает
например, плеер от Sony

Так топикстартер и сказал что он задумку дизайна от этого плеера взял

Я этого и не скрываю)) В заготовке темы все написано и написал что идею подкинуло))))))))))

а че прикольный проэкт))) а как будут цепляться боковые части???

кулер 23, я думаю центр и бок сделать одной целой частью, а колесо из внутренней стороны шестеренкой на которую "сила" передается на прямую с шестерни на движке.

В общем мне по сути нужно пойти купить:
1. Два движка
2. L293D (по моему так)
3. Два фототранзистора
4. Батарейки (кроны думаю подойдут?)

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Еще есть "гениальная мысль" - запихнуть движки в те боковые штуки, а в середине оставить место на электронику которую я в будущем может быть туда запихну... На пример для камеры.

можно купить фотодиоды!!!

А разве фотодиоды и фототранзисторы не одно и то же?

yak-40 писал(а):Батарею наждо строго по центру ставить (по оси колёс), а-то она перевешивать будет.

Не понял замечания. Вверх к оси что ли батарею поднять? А ехать тогда за счет чего??? Смысл такого типа роботов (как и одноколесных мотоциклов, у которых человек сидит внутри колеса) - как раз в смещении центра тяжести, что позволяет прикладывать к колесам крутящий момент.

Дык, смотрим первый рисунок.
Если это вид спереди, тогда всё правильно.
А если это вид сверху? Тогда батарея не по центру стоит

А если это вид сверху, то робот немедленно перекатится на 90 градусов и станет все нормально Батарея в покое всегда будет внизу, если конечно мы не уперлись в стенку.