roboforum.ru

здравствуйте.Хочу сделать сустав который поднимает массу до1.5кг. Я решил сделать с помощю тросиков, наматывающихся на вал сервы,но не знаю, сможет ли сустав поднимать 1.6кг, как момент у сервы.Будет ли он работать?

Черва обычная может много тащить, только на постоянное вращение переделать ее и вал диаметром поменьше.

А что, школьный курс физики отменили?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

avr123:значит если просто на вал тросик будет наматываться значит сустав сможет данную массу поднять?

Как натяжение-то поддерживать будете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в каком смысле?

В том, что длина тросика при разных положениях вроде как разная?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

почему это? Одинаковая

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
один будет сматываться, другой разматываться

Если бы в суставе был один блок и на него бы всё наматывалось - то да, а иначе - сомнительно. Проведите эксперимент.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А... Я кажется понял. Значит нужно тросики разной длины брать?

Трудно сказать без размеров и без модели сервы. Мне кажется что сможет если в масштабе рисунка смотреть и барабан тонкий поставить на вал сервы. Тросик - может струна гитарная ?

Компенсировать изменение длины можно пружиной с крючками на концах. В авто запчастях много таких.

А всё-таки - нафига такая сложная конструкция? Ставим два блока, наматываем на них струну в 3 раза (типа 2 витка вокруг 1 блока - идём на другой блок и т.п.), ставим жесткую пружинку для сохранения натяжения и готово.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сервопривод будет HXT900, длина звений 4,5см, общая длина сустава 10см

HXT900 поднимет на таком плече 320г а вот всякие струны им тягать - сомнительное удовольствие. А почему его тупо в сустав не поставить?

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
не знаю, а что вы хотите чтобы у вас происходило? 2 сустава синхронно сгибались или что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тогда ведь момент уменьшится, а при моей конструкции думаю сможет 1.6кг поднять

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
чтобы нижнее звено могло сгибаться вверх и вниз