roboforum.ru

а если использовать такой привод: серва НТХ900. на ней барабан в диаметре 2мм, на месте сгиба сустава барабан в диаметре 2см. длина плеча сустава 4.5см. момент на барабане сервы 1.6*10=16кг на 1мм, эти барабаны соединены тросиками. момент от барабана на серве передается на барабан сустава. момент увеличивается в 10 раз. получаетсть на барабане момент 160 кг на мм или 16кг на см. и на конце плеча 3.5 килограмм

kostia73 вот ты ошибся в трех пунктах!!
1) как ты закрепишь на валу 2мм тросик 1мм устойчиво без залома)?
2) считая плечо считать надо через R учитывая толщину тросика,Rc+Rt/Rd+Rt=2мм/11мм
те момент увеличится меньше чем в 5 раз , реально еше меньше)
3)так как будут затраты на изгиб троса)) но изгибать 1мм нить на радиус 1мм это уже не упругие деформации, а гадость...

а если использовать резиновый пасик?

а как же растяжение пасика? с новым

а существуют гибкие тонкие тросики? с новым

к тому что тебе надо поможет только дополнительные редуктор))

а если диаметр барабанов увеличить?

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
хотя да, с редуктором намного проще