roboforum.ru

2Master: Ага, это 2 рубля. О которых я сразу и сказал. С ними 2 варианта на самом деле у меня было задумано:
1. Ямка-неямка (проверяем иглой-шайбой);
2. Плоская поверхность - не плоская поверхность в этом же центре - делаем оптодатчик выходящий только на центральное пятно диаметром 1-2мм (проверяем оптодатчиком - плоская поверхность будет отражать лучше);

Вот интересно только опыты провести - какой из вариантов будет лучше работать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

такой вариант:
Можно поместить монету в вертикальную трубу большего чем она диаметра, сверху закрытую, снизу решетка-крестик из двух проволочек. Чуть в стороне от центра сквозб решетку выскакивает ударник (с приводом от реле). Под решеткой на дне - оптический датчик. В стенке трубки можно штырьки вставить, чтобы монета закручивалась сильнее.

Насчет оптического датчика - загрязнение монеты и разные углы, под которым считывает датчик могут теоретически увеличить погрешность распозначания. Может в условии указать максимальное значение ошибки?

2SMT: Ну да, я примерно это и предложил с оптическим датчиком, только чтобы разные углы не мешали - надо проверять инвариантную часть - это в центре 2 рублей 1-1.5мм - там с 1 стороны гладкая поверхность, а с другой стороны нет.

А максимальное значение ошибки вроде и так указано - 25%.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А про свой "датчик" ты случаем не забыл?? Или по твоему он не вносит коррективу в возможное кручение монеты в виде шара?? И не даёт возможности остановится одним из рёбер на нём??

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
Что касается темы. Меня удивило, что поступило предложение насчёт датчика оптической мыши(точнее это одно из того что сразу пришло на ум, но...). Ведь по сути это маленькая оптическая матрица. Так разве в условиях не отметается возможность использовать распознавание на основе подобных матриц(веб камера по сути просто матрица больше, есть и ещё различия, но они не так принципиальны)?

2Vorral: Проще надо относиться не ядерный реактор действующий чиним. Но если пропустить придирки к словам "почти" или не "почти", то остальное всё так думаю в 25% всё равно впишется

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По условиям конкурса нельзя использовать ПК, а вэб камеру к МК подключить достаточно трудно.

Была у меня в детстве прикольная игрушка. В виде ручки с кнопкой, сверху которой была воронка, а внутри воронки пружина. Которая при нажатие кнопки подбрасывала шар, который нужно потом туда же поймать. Вот эту игрушку, можно было бы легко модифицировать под данную задачу.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
>По условиям конкурса нельзя использовать ПК, а вэб камеру к МК подключить достаточно трудно.
Тогда я знаю, кто может уверенно выйграть со своей GameBoyCam и не сложной механикой

Ты берешь горлышко от колы, ставишь его на стол. Предварительно на стол приклей небольшой объект. Песчинку или кристаллик соли к примеру.
После этих манипуляций возьми камеру (можно стерео), включи запись, и начинай кидать монету. Остановить ее сможешь тогда, когда монетка встанет в горлышке не так как надо.
Ускорь потом раз в 30-40 и наверное тогда она (запись) влезет на youtube.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Она у тебя проходит всё горлышко? Это меняет дело, тогда да. Но, я думаю, такой способ определения будет вносить корректировку в сам процесс жерибьёвки. У одной из сторон(более тяжёлой) будет больше шансов быть снизу. Не говоря, про то, что будет работать с одной, может двумя видами монет.

Как и просто при подкидывании такой монеты на стол.


Я использую 1 рубль, что не запрещено правилами (хотя может уже запрещено, ведь их постоянно меняют).

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Я в конструкции Виталия вижу только одно не соответствие правилам - механизм подкидования монетки.
Что как мне кажется не сложно исправить, если конечно Виталий не встанет в позу, 5 пар выходных в переди ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Выигрывай На то ж и рассчитано.

Насчет Виталия - согласен с SkyStorm.
Использование одного типа монет допускается правилами конкурса.

_________________
злой полицейский

Я nest'a имел ввиду. Я только с ПК работаю

Ну Nest то пока не заявил о своем участии. Чего за других то говорить?

_________________
злой полицейский

Моя согласно. Меня в конструкции Виталия смущает два момента - нет фактического подкидывания монеты. Я уже говорил, что если сделать в конце трамплинчик, после которого монета подлетит вверх на 5 см (пусть с сохранением еще и движения в сторону) - вопрос подкидывания снимется. Второй момент - нету явного момента запуска робота. Т.е. монетка просто отпускается рукой, с тем же успехом можно было бы монетку ронять в воронку или подкидывать рукой, я считаю это низачедом. В остальном конструкция полностью имеет право на жизнь.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.