roboforum.ru

Есть идея создать передвигающегося робота, управляемого через wi-fi с компа.
Соответственно у робота будет автономное питание и wi-fi модуль.
Но суть этого робота в том, что у него будет web камера, изображение которого будет передаваться по wi-fi мне на комп (возможно робот будет в качестве web сервера) + микрофон
В идеале для обратной связи, у робота ещё будет монитор и динамик.... думаю реализовать это на основе старого ноутбука

Вопрос: были ли такие проекты, идеи? Очень хочется реализовать, нужны единомышленники...

меня это не особо интересует, но материал подкинуть могу
сайт посвящён целиком созданию робота из старенького ноута

а чем не устраивает простой робот на МК с радиокамерой?

Я делал [[CVision Mobile Robot]] и отказался (как минимум пока не дорасту до реальной потребности в ноуте на роботе) в пользу малых роботов с радиокамерой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

EdGull, извини, но пока не знаю что такое МК (микроконтроллер?).
Но для меня главное иметь беспроводную взаимосвязь между роботом и компьютером, как я понимаю для облегчения задачи, робот должен быть сам компьютером...

space, спасибо за сайт... посмотрю
=DeaD=, для меня наверно всё такие ноутбук... т.к. я планирую то же что у тебя + монитор + динамик + микрофон, и всё это по wi-fi.... Буду рад, если поделишься своими наработками в CVision Mobile Robot, или покажи где почитать...

2BabyKiller:
1. "главное иметь беспроводную взаимосвязь между роботом и компьютером, как я понимаю для облегчения задачи, робот должен быть сам компьютером" - вы просто не представляете пока что это такое я вас уверяю - для облегчения задачи на компактного робота с радиоканалом до ПК ставится радиокамера и всё. Вот мой проект такого робота: [[OR-MRBT-v2]].

2. Всё-таки настойчиво предлагаю забыть про ноут - тем более вы на нём ничего обрабатывать не собираетесь и связь с ПК всё равно будет. Делать крупногабаритное шасси - та еще затея.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

совершенно верно, МК это микроконтроллер



смотри какая есть цаца...



и радиоканал... и управление... и usb... и ИК-локатор... и звук... и экранчик небольшой... и даже сервы можно подключить... и уже с литиевым акб и даже с зарядкой для него...

Я давно шукаю (не сильно конечно) wifi камеру у которой былбы канал передачи произвольных данных на камеру и выход на ней этих данных в формате COM или rs485. Т.е. эта каамера могла бы быть и каналом радиоупрвления объекта. Видел IP камеры типа Trident чтоль (было на верно год назад, точно не помню название), у них напсано на коробке и в доке что это есть, но как этим управлять не нашел.

Для мнея было бы идеально ели при подключении такой беспроводной камеры в ПК появлялся бы виртуальный COM-порт с котоым можно было бы работать обычными прогами для COM. Тогда даже я бы осили запрограмить запись-чтение в COM.

Кто знает такие камеры ? Или просто WiFi устройства к которым и камеру можно было бы подключить ? Может и проводную а может web или посто видео "глазок" с НЧ выходом.

Хорошо, тогда прямой вопрос: я смогу передавать по радиоканалу видео и звук в дуплексном режиме (видеофон), не используя ноутбук? Какова скорость этого радиоканала?

Нет конечно. Радиоканал для передачи данных и его скорость ограничена наверно прогой в управляющем МК.

А видео и звук передаются простым аналоговым передатчиком как модуляторы в видеоиграх например или в видеомагнитофонах - помощней тлько. И в одном направлении - от камеры к приемнику.

на данной картинке, два независимых передатчика:
1. радиомодем минибота
2. радиопередатчик видеокамеры.

звук передавать не нужно, у миниботов 2ГГб флешка карта на борту, сначала туда записываешь, а потом по радиоканалу даешь команду какой файл воспроизвести.

Есть вроде точки доступа с USB-портами (Asus чего-то там наверное), наверное можно к ним вебку подрубить и USB-COM адаптер одновременно (по отдельности вебку 100% можно, USB-COM порт вроде тоже).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

usb-камеры на wi-fi роутерах так никто и не смог по нормальному запустить.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
кстати, сегодня с Galexom договорились начать разработку переходника Jpeg-камеры на робобас, так что будет и дешевле и экономичней и проще и качественней.

А что на переходнике будет? Какой интерфейс камеры то? i2c?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пошли это обсуждать в соответсвующую ветку.
viewtopic.php?f=51&t=6313&p=111575&hilit=jpeg#p111575