roboforum.ru

Ну и что, что это драйверы двигателей (пусть и навороченные)!
Есть несколько МК в боте. Они выполняют свои функции и имеют линии связи.
Значит это система из сетки контроллеров!
В чем ошибочность моей логики?

_________________
злой полицейский

По твоей логике, loox не прав изначально. И почти каждый имеет опыт работы с сетью из контроллеров. Тогда само собой и не было бы моего сообщения, но дела то обстоят немного сложнее и говорить о подобной "логике" не имеет смысла.

ну если сервы по и2ц то да... ибо управление скважностью ето некий изврат сети ) и в 1 сторону...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ты так и не ответил, где я ошибаюсь в своих размышлениях

Duhas, согласен

_________________
злой полицейский

Мало ждал, я всегда потом дополняю сообщение, правя его

нда

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:



Мы упираемся в то, что если от МК даже в драйвере двигателя (или серве) может идти сигнал на другой МК, значит имеем сеть. Использование кучи серв (даже цифровых) сетью считаться не может, т.к. серва только получает задания, но не "говорит" ничего другим.

Вот тогда фолмулировки будут корректными.

_________________
злой полицейский

эээм, как не может? мои как минимум будут ругаться при перегрузе)))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Duhas, я не про тебя, а в целом. Есть понятие "цифровые сервы" - они управляются таким же сигналом, как и аналоговые модельные сервы, а значит обратная связь не предусмотрена.
А у тебя - все путем! И с ОС и с прочим

_________________
злой полицейский

В своем роботе я использую 4 МК мега 8. 2 - управление механикой 2 - сенсорикой. В каждой паре управления механикой контроллеры равнозначны, данные только принимают. Перед передачей команды сначала передаю ее код, по которому МК определяют для кого эта команда. В паре управления сенсорами один главный передает данные на комп, потом опрашивает ведомый МК и передает его данные. Контроль передачи данных от ведомого прост PINB.1 == 1 -> передаем, иначе собираем данные для отправки. По моему все просто, или я чего-то не уловил?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

2D1mcon: Давай проще, а то букв много. Для твоего робота подойдёт одна OR-AVR-M128-S?

Щас подумаем.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Портов хватает а АЦП маловато, если подключить внешний АЦП то хватит.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Так уже приближаемся к цели. А для каких целей/датчиков не хватает АЦП?

8 датчиков на основе фототранзисторов. 2 уз дальномера 2 про запас на дальнейшую модернизацию.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Это было ожидаемо. Третий пункт: какая цель у робота?

Цель - отработка алгоритмов локального позиционирования с точностью позиционирования 1-2 см.

Добавлено спустя 7 минут 2 секунды:
Совсем забыл, у мня еще и 2 датчика наклона чтобы робот случайно не свалился.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники