roboforum.ru

здравствуйте всем. Хочу собрать небольшого андроидного робота,но не знаю какие приводы использовать:гидравлические, электормеханические или какие либо еще. год назад делал гидроцилиндры небольшие но не знаю как к ним сделать клапана. Подскажите пожалуйста надо мне пытаться делать клапана или лучше сделать привод электромеханическим

По картинкам - какой примерный размер основного цилиндра ?

Вы спрашиваете про электроуправляемые клапана ?

Проще сделать на сервоприводах

Если привод не очень маленький то возможно использовать пневмошток от амортизаторов мебели или задней двери автомашины

длина цилиндра 6.5см.диаметр примерно 1см. Клапана конечно же электроуправляемые

Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.

указанные габариты похожи на мебельный пневмо амортизатор, нужно только стравить инертный газ (осторожно - высокое давление до 200бар !)
и вварить отводы.
я разбирал такой шток, аккуратно надпиливая стенку в месте будующего отвода ножовкой, при этом цилиндр должен быть обмотан плотной тканью (шинель, войлок). Пилить прямо по ткани, когда начнет шипеть пилу не вынимать! первый раз страшно

А вот реализации гидро/пневмо электроклапанов я не видел (из относительно недорогих)

Электромеханика безусловно менее геморная затея

Digit писал(а):Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.

то есть с сервами проще?

setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?

kostia73, не обязательно с сервами (в распространённом смысле), но с электро(моторным)приводом. и управление и питание намного прощще.

потенциально полезные темы форума:
Пневматика, Клапаны и компоннты, идеи.
Гидравлический привод
пневматика+гидравлика=?
Эл. клапана

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:

kostia73 писал(а):то есть с сервами проще?

Нест правильно сказал - электричество в таком масштабе проще/легче в изготовлении/легче по массе/дешевле

то есть можно обычные моторчики купить и сделать к нему редуктор самому?

можно

nest писал(а):setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?

ну все практически, зависит от усилия, до 200бар они могут накачать на заводе, правда тогда получится очень большая сила для сжатия потребуется.
в наиболее распространенных 800N давление 73бар что тоже нефига не мало.

Можно купить моторчики и делать редукторы, но ты их замучаешся делать и всеравно готовые будут точнее и надежней. Серва-готовый мотор,редуктор, контроль положения, все управляется по одному проводу. Темболие что нетакие уж они и дорогие. А гидравлика и пневматика при таких размерах сложно, компресор нормальный не поставишь.

setar писал(а):ну все практически, зависит от усилия

в смысле... как он выглядит ? что то не пойму о чём речь.