Заинтересовался выскоскоростным манипулятором ролик о котором размещал avr123,
поискал по сети и нашел чрезвычайно интересный сайт одной лаборатории университета Токио.
очень много интересной пищи для размышления
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/
P.S. не помню имеется ли у нас уже такая сборная тема, если есть то можно перенести туда