roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Генератор

Генератор

D1mcon » 29 июл 2009, 22:34

Привет всем. Вот что хотелось бы обсудить: неправильно собрал свой редуктор, в итоге один мотор стал вращать не только ведущую ось но и мотор для другой оси. Замерил ток и напряжение на "ведомом" моторе в итоге имеем :
I = 100 mA
V = 1.2 - 1.3v
Что-то не хочется чтобы это "добро" :) даром пропадало. Как по вашему мнению для каких целей можно использовать мотор в качестве небольшого генератора. :oops:

Re: Генератор

yak-40 » 29 июл 2009, 22:55

Чтобы энергия не пропадала даром, надо отключить ведомый мотор. :)
Потому как КПД полюбому ниже 100% :cry: (Перпетуум мобиле ещё не изобрели)

Re: Генератор

D1mcon » 29 июл 2009, 23:00

Ну а если в качестве ведомого мотора использовать моторчик из сидирома, сопративление вращению небольшое, может все же будет польза? :)

Re: Генератор

yak-40 » 29 июл 2009, 23:03

Энергии будет затрачено больше чам получено. Разве не очевидно?

Re: Генератор

D1mcon » 29 июл 2009, 23:06

А если поставить трансформатор махонький?

Re: Генератор

yak-40 » 29 июл 2009, 23:14

D1mcon писал(а):А если поставить трансформатор махонький?

Да хоть поставь, хоть положи, хоть большой, хоть маленький... :cry:

Re: Генератор

D1mcon » 29 июл 2009, 23:16

Ок, понял. :)

Re: Генератор

SiemX » 29 июл 2009, 23:22

А ты попробуй замкни выводы второго мотора и посмотришь как сопротивление вращению увеличивается. Тут только лишние затраты будут никакой экономий. Вечный двигатель так не сделаешь

Re: Генератор

D1mcon » 29 июл 2009, 23:30

Да я вечный то и не хотел, хотел полувечный ну или на крайний случай микровечный. :)
Все с двигателями в качестве генераторов разобрались.
А может есть еще какой-то способ создания генератора для робота?

Re: Генератор

Digit » 30 июл 2009, 08:50

Есть )
Солнечные батареи, например. Или какие-нить элементы Пельтье...
Суть в том, что от батарейки генератор задействовать - это неверно и ничего не дает. Нужно использовать какой-нить внешний ресурс.

Re: Генератор

boez » 30 июл 2009, 12:06

Ну теоретически генерация на моторчиках робота возможна - нужно просто крутить/толкать колеса/конечности робота внешней силой. Это можно использовать для зарядки. Ну типа заезжает робот на стенд с валками и эти валки крутят его колеса. Или подходит андроид к стенке, а на ней вверх-вниз дергается ручка. Он хватается за нее и получает энергию. Вот только к сожалению редукторы в обращенном режиме (т.е. мультипликаторы) имеют очень низкий КПД... Плюс Н-мосты нужно правильные делать, с рекуперацией. Так что проще для зарядки проводок воткнуть :)

Re: Генератор

galex1981 » 30 июл 2009, 13:47

Поясни пожалуйста, что такое рекуперация?

Re: Генератор

executer » 30 июл 2009, 13:58

Это преобразование механической энергии обратно в электрическую.
Мне кажется термин рекуперация несколько не подходит, так как больше относится к преобразованию механической энергии выработанной самой установкой в другое время (т.е. разгон-торможение маховика, сначала преобразуется электрическая в механическую, а потом обратно).

Re: Генератор

boez » 30 июл 2009, 15:13

Рекуперация (от лат. recuperatio — обратное получение), возвращение части материалов или энергии для повторного использования в том же технологическом процессе (С) википедия.

Сорри, привычка :) Тут наверное и правда этот термин не совсем подходит. Просто я длительное время занимался промышленными преобразователями частоты для асинхронных двигателей, и мы работу моста в режиме передачи энергии от двигателя в сеть всегда называли рекуперацией - так как часто это возвращение назад энергии от торможения разогнанного этим же двигателем механизма.

В общем имелся в виду просто генераторный режим. Чтобы мост и коллекторный движок работали в этом режиме на разных скоростях - мост должен уметь закорачивать двигатель, многие простейшие схемы управления мостами этого не умеют.

Re: Генератор

Angel71 » 30 июл 2009, 15:49

может стоит переделать редуктор и не городить?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter