roboforum.ru

Привет всем. Вот что хотелось бы обсудить: неправильно собрал свой редуктор, в итоге один мотор стал вращать не только ведущую ось но и мотор для другой оси. Замерил ток и напряжение на "ведомом" моторе в итоге имеем :
I = 100 mA
V = 1.2 - 1.3v
Что-то не хочется чтобы это "добро" даром пропадало. Как по вашему мнению для каких целей можно использовать мотор в качестве небольшого генератора.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Чтобы энергия не пропадала даром, надо отключить ведомый мотор.
Потому как КПД полюбому ниже 100% (Перпетуум мобиле ещё не изобрели)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну а если в качестве ведомого мотора использовать моторчик из сидирома, сопративление вращению небольшое, может все же будет польза?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Энергии будет затрачено больше чам получено. Разве не очевидно?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А если поставить трансформатор махонький?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Да хоть поставь, хоть положи, хоть большой, хоть маленький...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ок, понял.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

А ты попробуй замкни выводы второго мотора и посмотришь как сопротивление вращению увеличивается. Тут только лишние затраты будут никакой экономий. Вечный двигатель так не сделаешь

Да я вечный то и не хотел, хотел полувечный ну или на крайний случай микровечный.
Все с двигателями в качестве генераторов разобрались.
А может есть еще какой-то способ создания генератора для робота?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Есть )
Солнечные батареи, например. Или какие-нить элементы Пельтье...
Суть в том, что от батарейки генератор задействовать - это неверно и ничего не дает. Нужно использовать какой-нить внешний ресурс.

_________________
злой полицейский

Ну теоретически генерация на моторчиках робота возможна - нужно просто крутить/толкать колеса/конечности робота внешней силой. Это можно использовать для зарядки. Ну типа заезжает робот на стенд с валками и эти валки крутят его колеса. Или подходит андроид к стенке, а на ней вверх-вниз дергается ручка. Он хватается за нее и получает энергию. Вот только к сожалению редукторы в обращенном режиме (т.е. мультипликаторы) имеют очень низкий КПД... Плюс Н-мосты нужно правильные делать, с рекуперацией. Так что проще для зарядки проводок воткнуть

Поясни пожалуйста, что такое рекуперация?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Это преобразование механической энергии обратно в электрическую.
Мне кажется термин рекуперация несколько не подходит, так как больше относится к преобразованию механической энергии выработанной самой установкой в другое время (т.е. разгон-торможение маховика, сначала преобразуется электрическая в механическую, а потом обратно).

Рекуперация (от лат. recuperatio — обратное получение), возвращение части материалов или энергии для повторного использования в том же технологическом процессе (С) википедия.

Сорри, привычка Тут наверное и правда этот термин не совсем подходит. Просто я длительное время занимался промышленными преобразователями частоты для асинхронных двигателей, и мы работу моста в режиме передачи энергии от двигателя в сеть всегда называли рекуперацией - так как часто это возвращение назад энергии от торможения разогнанного этим же двигателем механизма.

В общем имелся в виду просто генераторный режим. Чтобы мост и коллекторный движок работали в этом режиме на разных скоростях - мост должен уметь закорачивать двигатель, многие простейшие схемы управления мостами этого не умеют.

может стоит переделать редуктор и не городить?