roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
Собсно вот, любым комментариям буду благодарен...
- Вложения
-
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
движение только вперёд / назад ?
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
Не понял, степеней свободы у каждой ноги вроде всего 1, а стрелки нарисованы в разные стороны, а не вдоль 1 линии, как так?
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
А как он двигаться будет он же только вверх-вниз ноги может поднимать?
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
ну стрелки я на скорую руку нарисовал (конечно же там не прямые), а степеней - да одна, но это краб (боком ходит)... а разворот: средние ноги подняты, а остальные попарно в противоположные стороны - это 1 шажок...
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
сервы видимо микро...
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
2Vovan: Я чего-то туплю - как оно ходить будет? По моему что-то не так в этой конструкции и не должна она ходить - для хождения надо, чтобы отрыв от поверхности происходил в разных точках, а тут все ноги по 1 неубывающей траектории движутся... 
Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
Ходить будет, как виброщетка или, как на схеме, ноги несеметричны. Может лучше на средние еще по суставчику добавить.