roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2025, 09:36

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 10 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Vovan
 Заголовок сообщения: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Собсно вот, любым комментариям буду благодарен...


Вложения:
Crab.jpg
Crab.jpg [ 194.74 КиБ | Просмотров: 2214 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
setar
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:21 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
движение только вперёд / назад ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
вправо\влево примерно так:


Вложения:
Crab_ret.jpg
Crab_ret.jpg [ 39.06 КиБ | Просмотров: 2173 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не понял, степеней свободы у каждой ноги вроде всего 1, а стрелки нарисованы в разные стороны, а не вдоль 1 линии, как так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SiemX
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
А как он двигаться будет он же только вверх-вниз ноги может поднимать?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
ну стрелки я на скорую руку нарисовал (конечно же там не прямые), а степеней - да одна, но это краб (боком ходит)... а разворот: средние ноги подняты, а остальные попарно в противоположные стороны - это 1 шажок...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
сервы видимо микро...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
мини

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 16:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vovan: Я чего-то туплю - как оно ходить будет? По моему что-то не так в этой конструкции и не должна она ходить - для хождения надо, чтобы отрыв от поверхности происходил в разных точках, а тут все ноги по 1 неубывающей траектории движутся... :unknown:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
STAF
 Заголовок сообщения: Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 20:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 май 2009, 14:09
Сообщения: 5
Откуда: Свердловская обл.
Ходить будет, как виброщетка или, как на схеме, ноги несеметричны. Может лучше на средние еще по суставчику добавить.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 10 ] 

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO