roboforum.ru

**Vovan** » 23 июл 2009, 16:16

Собсно вот, любым комментариям буду благодарен...

**setar** » 23 июл 2009, 16:21

движение только вперёд / назад ?

**Vovan** » 23 июл 2009, 16:22

вправо\влево примерно так:

**=DeaD=** » 23 июл 2009, 16:26

Не понял, степеней свободы у каждой ноги вроде всего 1, а стрелки нарисованы в разные стороны, а не вдоль 1 линии, как так?

**SiemX** » 23 июл 2009, 16:28

А как он двигаться будет он же только вверх-вниз ноги может поднимать?

**Vovan** » 23 июл 2009, 16:30

ну стрелки я на скорую руку нарисовал (конечно же там не прямые), а степеней - да одна, но это краб (боком ходит)... а разворот: средние ноги подняты, а остальные попарно в противоположные стороны - это 1 шажок...

**ALHIMIK** » 23 июл 2009, 16:41

сервы видимо микро...

**Vovan** » 23 июл 2009, 16:43

мини

**=DeaD=** » 23 июл 2009, 16:46

2Vovan: Я чего-то туплю - как оно ходить будет? По моему что-то не так в этой конструкции и не должна она ходить - для хождения надо, чтобы отрыв от поверхности происходил в разных точках, а тут все ноги по 1 неубывающей траектории движутся... :unknown:

**STAF** » 23 июл 2009, 20:12

Ходить будет, как виброщетка или, как на схеме, ноги несеметричны. Может лучше на средние еще по суставчику добавить.

roboforum.ru

Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Re: Ультра-минимизация хексапода краба (просто идея)

Кто сейчас на конференции