roboforum.ru

Здрастье!(извиняюсь, если задаю вопрос не в той теме)
Я почти сделал машинку на МК, пока поставил ик-датчик, чтобы она не натыкалась на препятствия, есть планы поставить еще фотосенсоры(фотодиоды,чтобы она знала где свет ) ну и пару контактных бамперов(на всякий случай, если ик датчик не сработает, чтобы жизнь робомашинки не обрывалась ). Я правда пока не знаю, надо их ставить или нет, но я думаю с ними сложностей не будет. Так вот - в чем мой вопрос. сегодня я подумал, а по какой программе будет двигаться робомашинка и понял, что это не так просто как казалось на первый взгляд. Ведь есть много факторов на которые она может ориентироваться в процессе своего движения, а значит и великое множество вариантов алгоритмов ее движения. Я для себя выделил следующие факторы на которые она может ориентироваться:
1)Ик-датчики
2)контактные бампера
3)световые датчики
4)случайное блуждание(ну это скорее не фактор а режим ее поведения)
5)движение в определенном напралении9точнее в определенном режиме, например влево-вперед и т.п.; это тоже не фактор а режим

Причем в разные моменты времени робомашинка может ориентироваться на разные факторы( как много букаф уже ).

А теперь вопрос - может быть кто нить сталкивался с такой же дилемой выбора алгоритма поведения робомашинки? Может быть делал подобную лабудень ктонить? посоветуйтчто нибудь

Сталкивался

Делал
Вопрос то в чём?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Что конкретно посоветовать то?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да! и почему радиомашинки?
Радиомашинка не робот и подразумевает радиоуправление

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

на старом робоклубе вроде был проект свободноблуждающего робота с предотращением столкновений

_________________
Tomorrow will be. Better

2mitart:
viewtopic.php?f=35&t=5718
пост от 05 апр 2009 19:51 Вс, там весь Ваш алгоритм + ещё кое-что, вот это "кое-что" и советую

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

у робоклубовского бима даже обсчет фототранзисторов есть
смотри подробнее здесь.

_________________
Tomorrow will be. Better

Не знаю, вам показалось

Цитата:

Тут ведь датчиков вон скока: два ТСОПа и ИК светодиод (далеко - близко препятствие, обход "оптимально"), в режиме севших акков ИК ориентация на станцию; три фотодиода - один для темно-светло спим-бодрствуем, ещё два - при громком шуме тёмное место ищем и сидим там некоторое время, пока не стихнет всё, потом медленно выбираемся; 2 микрофона - шумно ли, а в режиме упадка энергии ориентация на звук (дабы можно было вызвать робота из другой комнаты в комнату где станция, а то по ИК свету он тока в пределах видимости её найти может); два контактных бампера-усов; динамик - попискивает когда батареи садятся; АЦП - следит за батареями; 27мгц передатчик для включения зарядной станции и самонаведение на неё коннект и расконект с ней; датчик точного коннекта; датчик пола (со стола не упасть например)

Это интересно, спасибо.



Да, спасибо, я это видел уже, взял оттуда несколько отрывков кода - пригодятся(отьезд и свободное блуждание).