проект выложил
здесьдля МК наверное использовался такой код (точно не помню)
Код:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200
'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'----------------------------------------------------------------------------
Config Rc5 = Pind.3
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
Loop
Добавлено спустя 1 час 26 минут 33 секунды:avr123.nm.ru писал(а):
При этом я писал вчерась что даже добившиь на другом ПК отображения моделей при запуске симуляций НИ ОДНА из них ( симуляции из примеров из меню запуска ) движения так и не дала !
Для Tutorial2 нужно сделать, как описано
здесь именно в таком порядке: ввести localhost в Machine и нажать Connect в Remote Host (порт установится сам) (похоже что в Device в Direct Input Device ничего вводить не обязательно), затем дважды щелкнуть на строчке P3DXMotorBase в списке Remote Host (значение Motor в Differential Drive примет значение On), затем кликнуть по кнопке Drive - на самом деле это не кнопка, а такой чекбокс. Обратите внимание, что она меняет свой статус (цвет) и если ее снова щелкнуть, движения не будет. Когда все эти манипуляции проделаны, можно тащить мышкой перекрестие в круге - робот поедет. Когда нужно заставить ехать другого робота, дважды щелкните по другой строчке в списке.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
- некоторые вещи чисто через радиоканал и тупые GPIO или даже ШИМ не катят, не успевает оно.
