roboforum.ru

причесал статеичку:

http://nest.roboterbastler.de/gabo128/index.html

дополнения и мысли:
для поиска маяков нужно обеспечить их контрастность на изображении.
для повышения констрастности надо обеспечить достаточную освещённость.

но:
если делать маяки из светоотражателей, то засвечивать их надо будет минимально.
(если получится - инфракрасной подсветкой)

это всё позволит навигировать по маякам в более широких пределах освещённости, и не светить прожектором по тёмной/сумеречной комнате


(в руке мелкий круглый "катафот" при "нормальном" освещении)

с поворотом - отражение уменьшается, само собой.
надо поэкспериментироовать с отражающей плёнкой, как на автознаках...

отличная работа - вызывает уважение
примерно такое ( по сложности гораздо проще) пытаюсь решить на с328 - очень капризная, объект должен найти док-место для зарядки батарей
loox

в чем задача, может быть решаем одну и ту же готов поделиться решениями...
loox

Какая общая задача?
как определена фигура?
есть приличный опыт, распознавания образов..хотя не отических, но общие методы можно применить

loox

=DeaD= писал(а):А если катафотом крутить - при всех положениях хорошо отражает?

выходит, смотря как распологать катафот.
у этого - "отражающие поверхности" (кусочки-сегменты) под 45°.

нормальный снимок.


будем поворачивать катафот своей поверхностью вплоть до 45 градусов.


до 45° всё однообразно хорошо отражается.
при дальнейшем повороте - всё резко ухудшается.

если вращать катафот вокруг оси к своей плоскости (вращать как блинчик) - надо очень точно поймать хорошую точку.

бу пробовать с другими "отражателями".

в смысле будет ли его видно на ярком кадре ?
хммм...
ну так контрастность или время экспозицию выставить соответствующую - будет видно. имхо.
попробую ещё.

прикупить - это надо с каждой камерой играться ... это будет долго и муторно.
по 10 евро бывают без ожидания. но это дороговато.

вот если б где чисто сенсоров набрать ....